HMND 01 Alpha原型机的问世标志着人形机器人领域的重大突破——其开发周期仅历时七个月。该轮式人形机器人由Humanoid公司打造，创造了该公司所称的"人形机器人最短研发周期"纪录。

Humanoid已与全球工业及汽车科技企业完成首批商业概念验证。公司于1月6日至9日在CES展位现场动态展示HMND 01 Alpha，演示机器人如何在近乎真实的工业环境中运行。

HMND 01 Alpha当前正执行一项真实工厂任务：从杂乱物料箱中自主抓取金属轴承环。这项演示基于实际生产条件，而非受控实验室环境。该机器人身高220厘米，采用轮式底盘移动，最高时速达7.2公里，双臂负载能力为15公斤（近身时可提升负重），作业范围覆盖地面至2米高度，可存取60厘米深度的货架物料。

机器人拥有29个主动自由度（末端执行器除外），由AI驱动的端到端推理系统控制运动与任务执行。操作人员可根据灵巧性或负载需求为其配备12自由度五指灵巧手或1自由度平行夹爪。配备丰富传感器的头部支持感知功能，通过360度RGB摄像头与两个深度传感器实时理解复杂工业环境。

自主料箱拣选演示
在CES现场，Alpha正于舍弗勒集团展台进行实时作业：机器人拣选无序摆放的轴承环并放置至缓冲台——在生产环境中，该缓冲台将直接连接滚珠轴承装配线。舍弗勒集团代表在采访中描述了工作流程："只需按下一个按钮，后续所有环节将自动运行。"他强调了该任务的工业价值："机器人从无序料箱中取环并输送至缓冲台，在真实工厂中这将接入轴承装配线。"同时指出系统已完成全面训练，具备完全自主运行能力。

轮式设计的工业逻辑
舍弗勒同时身兼人形机器人用户与供应商双重角色。该公司表示："我们既使用人形机器人，也为其研发供应部件（包括执行器、轴承和传动系统）。"公司通过多平台测试评估不同机器人对各类自动化需求的适配性。

对于Alpha的轮式设计，舍弗勒解释道："工业场景地面完全平整，无需腿部结构。轮式系统更稳定，从安全角度也更易集成。"展望未来，公司预计将快速迭代："外形尺寸、可靠性与可维护性将是下一代产品的改进重点。Beta版本将更紧凑、更接近量产状态，Gamma版本则将实现规模生产。"

Humanoid已获得5000万美元创始人资本支持其发展路线，其200人团队汇聚了来自苹果、特斯拉、谷歌、波士顿动力、Sanctuary AI及英伟达等企业的顶尖人才。