多年来，CES上的人形机器人总像是精心编排的未来预告——惊艳却始终停留在原型与概念演示阶段。CES 2026彻底打破了这一模式：今年亮相的机器人不再只是摆拍或重复预设动作，而是真正投入了工作。从工厂车间、医院环境到家庭厨房与服务前台，企业展示的机器人或已发货交付，或已实地部署，或计划于2026年投入实际应用。这一转变的标志不仅是硬件升级，更是清晰的应用导向——明确的工作职责、真实的商业客户与具体的投产时间表。以下是九款标志着人形机器人从实验机器迈向实用协作伙伴的关键产品：

波士顿动力Atlas
波士顿动力正式推出量产版电动Atlas人形机器人，首次公开登台展示。机器人通过非人类关节翻转动作自主从平躺状态起身，展现了关节全旋转自由度。公司与谷歌DeepMind合作集成Gemini Robotics AI，赋予Atlas复杂指令推理与非结构化环境操作能力。专为工业部署设计的Atlas拥有56个自由度、2.3米作业半径与50公斤负载能力，配备4小时续航电池与热插拔自主系统，首批发货将于2026年部署于现代汽车佐治亚州超级工厂。

宇树科技G1、H2与R1系列
宇树科技展出全系人形机器人产品线，其中G1通过实时武术与拳击动作演示展现卓越平衡性、敏捷性与运动控制能力。公司确认G1主打紧凑可折叠设计，注重成本可控与规模扩展，更大体型的H2则瞄准工业应用。宇树正转向"机器人即服务"商业模式，其机器人搭载自研AI模型，配备快换电池、深度感知系统及适用于巡检与操作任务的负载能力。

LG电子CLOiD
LG将CLOiD定位为"零家务家庭"愿景的物理核心，在模拟家居环境中演示叠衣、装载洗碗机、使用标准厨具备餐等实际家务。机器人采用轮式底盘确保稳定性，配备高度可调躯干与七自由度双机械臂及五指灵巧手。其"情感智能"与视觉-语言-动作模型支持指令解析、用户识别与需求预判，深度集成ThinQ生态协调智能设备。

智元机器人A2系列
智元机器人携A2系列正式进军美国市场，现场演示其在博物馆、展厅等场景的"接待助手"功能。机器人配备360度激光雷达与高清摄像头实现自主导航（展台演示采用部分人工遥控确保安全）。公司同步发布基于英伟达Isaac Sim的开源训练平台Genie Sim 3.0，支持通过视频数据镜像学习复杂物理任务。

NEURA Robotics第四代4NE1
NEURA与保时捷设计工作室合作推出第三代4NE1人形机器人，展示工业与家庭双重场景适应性。其Neuraverse操作系统支持机器人集群实时共享学习技能，搭载高扭矩关节、100公斤负载能力及防碰撞仿生皮肤，基于英伟达Isaac GR00T实现多模态推理。

米家Onero H1
米家推出轮式底盘配合机械臂结构的Onero H1家庭机器人，现场演示拾取衣物、开关家电、清理桌面等日常家务。机器人具备22个自由度，搭载本地化运行的OmniSense视觉-语言-动作模型，无需云端依赖即可实现复杂环境中的精准物体识别与操作。

LEM Surgical Dynamis手术机器人
LEM Surgical在英伟达展区展示已获FDA批准并投入临床应用的Dynamis手术机器人系统。其多机械臂架构模拟人类双手工作流，实现亚毫米级器械定位精度，基于英伟达Isaac for Healthcare与板载AI处理补偿微动并保持操作稳定性。

EngineAI T800
EngineAI展出近期因高动态"动作大片"演示引发关注的T800人形机器人。全尺寸机型演示了强调平衡与扭矩控制的稳定性动作序列，采用镁铝合金框架与峰值扭矩达450牛米的关节执行器，搭载英伟达Jetson Thor平台与360度激光雷达感知系统，起售价2.5万美元，计划2026年中发货。

傅利叶机器人GR-3
傅利叶机器人携GR-3首次登陆美国市场，定位医疗与公共服务场景。机器人采用亲肤外壳设计，现场演示同步舞蹈并与观众实时对弈，展现实时感知与操控能力。其55个自由度机身分布触觉传感器，结合视觉识别、声源定位与表情显示系统，主打养老护理、康复辅助与服务场景。

这批机器人的集中亮相揭示了三重趋势：工业场景成为技术落地首要阵地，家庭服务机器人走向实用化，专业领域（如医疗）开始接纳人形形态。随着成本控制、场景适配与可靠性验证不断突破，人形机器人正从技术奇观转变为触手可及的生产力工具。