新加坡AI机器人公司Sharpa于1月6日在拉斯维加斯CES 2026展会上推出首款全尺寸人形机器人"北"。这家以"通过实用化机器人为人类制造时间"为愿景的企业，旨在打造专注于提升生产力的自主机器人。

配备该公司自主研发的灵巧机械手SharpaWave，"北"在现场演示中通过流畅的全身控制完成了四项复杂的现实任务。Sharpa副总裁艾丽西亚·维内齐亚尼向《趣味工程》表示："我们构建从硬件到软件的全栈技术，使机器人能像人类一样灵巧操控物体，服务于各行各业。"

复杂任务全解析
"北"以0.02秒反应速度进行乒乓球对打，并以类人精度完成即时摄影。通过多模态推理技术，机器人还能根据实时视觉与语音输入完成发牌操作。更令人印象深刻的是，它通过超过30个步骤独立组装纸风车，创造了目前公开演示中最长的连续操作序列。维内齐亚尼解释道："风车由不同材料构成——纸张轻薄易变形极难操控，塑料插销和木棍则具有刚性。机器人必须理解如何调整抓握方式以适应每种材料并进行组装。这得益于手部触觉感知、类人形态设计以及指导其适应不同交互场景的AI算法。"

实现类人灵巧性的三大支柱
副总裁进一步揭示了机器人实现复杂任务灵巧性的技术核心："灵巧性源于三大要素：首先是类人尺寸与形态设计；其次是指尖数千个触觉传感器赋予的触觉感知；第三是控制机器人的AI模型能有效整合触觉反馈进行训练。"

人形机器人的灵巧性与稳定性
"北"在拉斯维加斯的高调亮相彰显了Sharpa将人形机器人从演示阶段推向实际应用的雄心。公司强调，全尺寸机器人需具备三大关键能力：类人上半身运动能力、密集接触操控任务的可靠表现，以及在长周期现实场景中的持续稳定性。这些能力由专有神经网络模型、先进运动学与动力学优化技术，以及该公司量产灵巧手SharpaWave共同支撑。

SharpaWave是一款仿人尺寸机械手，拥有22个主动自由度与超灵敏触觉反馈系统，指尖配备超1000个触觉像素单元，实现亚毫米级操作精度。Sharpa正围绕"以人为中心"的理念推进机器人研发。随着"北"这类系统通用性与自主性持续增强，它们将通过处理重复性任务支持日常活动，有望使人类更专注于高价值工作领域。