中国机器人公司RoboParty发布RP1，一款面向机器人研究、教育和具身智能开发的全栈开源人形机器人。公司于9月28日在2026年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS 2026）上，通过一个互动的“Kick Me”展示首次公开这款双足机器人。RP1延续了RoboParty的RPO项目，后者是2026年1月启动的开源人形机器人计划，已在GitHub上获得超过2500颗星。

RoboParty将RP1的机器人本体、执行器模块、底层控制和具身AI算法整合到单一开发系统中，意在让硬件和软件能力一起测试，而非作为独立组件分别开发。公司还将RP1定位为全栈开源人形平台。除机械设计和核心执行器模块外，RoboParty计划逐步开放其运动控制系统、仿真环境、软件开发工具包和训练工具。目标是让研究人员和开发者对完整的人形机器人技术栈拥有更大控制权，从硬件和底层控制到AI模型训练和部署。创始人Yi Huang表示：“我们希望RP1成为一个开放基础，开发者可以访问、修改、训练并持续改进。全栈开源自RPO项目以来一直是我们的技术方向。”

RoboParty在IROS 2026上使用互动式“Kick Me”展示测试RP1的动力学稳定性。参观者可以推或踢机器人，促使RP1调整姿态并恢复平衡，而非仅仅执行预定动作。该演示由PartyOS支持，这是RoboParty面向人形机器人研究的开放研发平台，集成了公司的UFO框架。UFO即“通用无监督强化学习人形控制框架”，使用无监督强化学习训练动态行为的底层运动策略，包括技能转换、干扰恢复和跌倒恢复。

RP1围绕动态人形机器人的硬件和软件需求构建，峰值关节扭矩最高可达160牛米。其架构结合了RoboParty的Romomo执行器模块、机械结构和实时运动控制系统。该机器人建立在RoboParty早期项目开发的技术之上。RPO建立了公司的开源双足机器人平台，Romomo推出了执行器模块，RP Hand将系统扩展到灵巧操作和人机交互。

RoboParty还在扩展PartyOS，覆盖人形运动、感知、全身操作和自主机器人智能等领域。公司称其全球开发者社区已增长到5000多人。其团队包括来自清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、斯坦福大学、卡内基梅隆大学和浙江大学等机构的工程师和研究人员。RoboParty计划在2026年10月提供更多关于RP1开源路线图的细节，并预计在第四季度晚些时候发布更多软件和硬件版本以及量产计划。