中国机器人初创公司LinkerBot通过教其新型机械手表演魔术，展示了该产品的灵巧程度。这次演示突出了LinkerHand O30执行协调、精确手指动作的能力。该机械手采用直驱架构，具有20个主动自由度，允许各关节独立控制，从而实现更接近人类的动作。公司成立于2023年，已开发出一系列不同自由度的灵巧机械手。

LinkerBot通过三个魔术展示了LinkerHand O30的灵巧性：变牌、从卡片中拉出玩具车，以及硬币消失。机械手精确操控薄卡片和小硬币，协调其独立控制的手指执行每个动作。这些演示突出了O30执行精细物体操作和快速、协调手指动作的能力。

LinkerHand O30是一款高自由度机械手，旨在赋予人形机器人在执行复杂操作任务时更强的灵巧性和独立控制能力。其直驱架构具有20个主动自由度，让各关节可以独立控制，实现更接近人类的动作。O30将无刷电机与精密传动系统相结合，在保持相对轻量化的同时提供高功率密度。它重730克，设计用于快速安装和集成到机器人系统中。LinkerBot称，该机械手可作为先进机器人研究和灵巧操作模型训练的硬件平台，也可作为工业和实际应用的末端执行器。

该机械手可使用CAN和CAN FD连接与其他系统通信，每秒最多可接收500次控制命令。它可重复移动到某一位置，精度为±0.20毫米，从而精确处理小型或精细物体。机械手可在约0.8秒内完全张开或闭合，运行使用24至48伏直流电源。

LinkerBot声称，O30可提供最高30公斤的最大负载。其拇指可产生最高24牛的指尖力，四指侧捏力达到30牛，五指抓握力达到70牛。这些能力旨在让机械手执行不同类型的抓取和操作，而非依赖单一固定握姿。O30的直驱系统设计用于提供位置和扭矩的精确闭环控制。LinkerBot称，其无刷电机和蜗轮传动支持精密装配和处理易碎物体等应用所需的精细动作。

据LinkerBot称，该机械手还设计用于相对快速和连续的操作。其最大功耗额定为150瓦，而在24伏下静态电流可低至0.4安。拇指和四指具有独立规定的运动范围和速度，使机械手能够在其20个主动关节上执行协调动作。

LinkerBot表示，O30适用于高精度制造应用，包括电子、汽车和航空航天生产。其独立关节控制、精确定位、相对较低的重量和高抓握力的组合，旨在帮助人形机器人执行需要更高灵巧性和控制力的操作任务。