新加坡计划到2028年将AI驱动的人形机器人部署到公共安全人员身边，扩大机器人在警察和监狱行动中的使用。这些机器人预计将协助危险品响应、爆炸调查、监狱搜查以及其他可能让人身陷风险的任务。

该计划宣布之际，新加坡于9月30日在一北科技区开设了内政团队人形机器人中心（H2RC）。去年，新加坡曾宣布计划从2027年年中起将人形机器人部署到内政团队人员身边。

这些机器人由内政团队科技局（HTX）开发，该局也启动了H2RC。该中心旨在开发和训练专门用于公共安全应用的人形机器人，工程师使用真实环境和模型测试机器并收集训练数据。选择人形设计，是因为类人形态的机器人能够在为人建造的环境中作业，并使用警员已在使用的工具，无需对现有基础设施做重大改造。

据新加坡内政部网站报道，内政部常任秘书Tan Chye Hee表示：“我们的目标很明确：我们计划在2028年前让首个人形机器人在真实行动环境中与内政团队人员一起工作，安全可靠地执行既定任务。”

H2RC占地29000平方英尺，设有公共安全环境模型，包括布满碎片的崎岖爆炸后场景，以及用于数据收集和测试的工业管道和阀门复制品。该设施还配备了一套全向、多机器人头顶移动系统，用于更安全地开发人形机器人。该系统曾被欧洲空间局用于宇航员训练，是东南亚首个此类系统。

HTX表示，这些机器人旨在增强警员能力，承担常规、体力繁重或危险的任务，让人类人员专注于需要判断力、同理心和酌情权的职责。在中心启动仪式上，HTX展示了四款正在开发的人形机器人。

其中一款为新加坡民防部队（SCDF）开发，用于危险品围堵、缓解和采样，可减少人员进入含有危险物质区域的需要。另一款为新加坡警察部队（SPF）开发，用于支持爆炸后调查。该机器人可远程控制，能够跪下贴近地面操作，收集爆炸碎片并执行其他调查任务。新加坡监狱署（SPS）可能使用人形机器人搜查监狱牢房中的违禁品。HTX计划探索使用灵巧手、精细运动控制和高分辨率触觉传感，以提高搜查有效性。人形机器人还可为SCDF执行常规任务，包括在救护车中补充医疗用品。

HTX表示，下一步是超越预编程机器，转向能够在动态环境中学习、感知、推理和行动的具身AI系统。该局指出，为工业环境训练的机器人可能不知道如何在关键公共安全事件中安全操作。因此，H2RC将使用真实的公共安全数据来训练人形机器人应对这些场景。HTX还计划汇集产业、研究和学术专长来开发该技术。作为该计划的一部分，HTX与ST Engineering签署了一份谅解备忘录，以扩大在人形机器人和公共安全应用方面的合作。