川崎重工将Noetra物理AI平台引入Kaleido人形机器人

打印派   2026-10-07 09:31:09

川崎重工计划将日本物理AI开发商Noetra的物理AI平台整合进其Kaleido人形机器人。据《日经亚洲》报道,此举将使Kaleido成为Noetra物理AI技术的首个计划采用者。随着系统向更高自主性发展,川崎预计初期将采用远程人工控制与AI相结合的方式。

川崎重工将把Noetra的平台加入其Kaleido人形机器人,部署目标最早在2030年。Kaleido自2015年起持续开发,定位为工业应用。川崎的初步计划聚焦相对简单的任务,如设施巡检以及工厂和仓库中的零件运输。公司还在与汽车和半导体行业的潜在客户讨论该机器人。

向自主操作的转变预计分阶段进行。早期部署将结合远程人工控制与AI,让操作员监督或控制机器人,同时Noetra的物理AI能力承担越来越多的任务。据Humanoids Daily报道,随着底层AI发展,川崎的目标是减少人工干预需求,最终实现完全自主操作。

这一路径反映了人形机器人在工业环境中面临的技术挑战。在受控环境中执行预定动作,与在人员、设备和不断变化的环境周围自主运行,有相当大的区别。机器人需要感知环境、理解物体的物理属性、规划动作,并在条件变化时调整行为。

川崎的Kaleido 9已经展示了部分这类能力,包括使用基于LiDAR的定位进行自主行走和避障,以及远程操作的灾难救援演示。川崎2026年3月的路线图将受控环境中的远程辅助作业放在2030年左右,而非结构化环境中的自主操作目标定在2040年左右。

Noetra的物理AI平台旨在提供另一层能力。该公司正在开发面向2028财年的全模态基础模型,以及到2030财年能够理解物理属性的物理世界AI。其技术开发涉及索尼、软银、NEC和本田,川崎也是投资方之一。对Kaleido而言,这项技术最终可能将其角色扩展到基础运输和巡检之外。川崎预计未来的软件和AI改进将支持更苛刻的应用,包括产品装配。这类任务需要更高的精度,因为机器人必须协调手臂和手部,同时实时响应物体、工具和工件。

川崎还计划将Noetra的技术与其和NVIDIA的物理AI合作相结合。这项合作于5月宣布,聚焦开发更复杂、更精确的自主动作。公司计划还表明,人形机器人只是其更广泛机器人战略的一部分。川崎的目标是到2040年实现数万台机器人投入运行,包括轮式机器人、四足机器和医院运输机器人,与人形机器人并列。


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