总部位于旧金山的人形机器人初创公司Minerva Humanoids推出一款步行人形机器人，让专业人员可以远程处理爆炸物和高危能源设备，同时留在危险区域之外。这款名为Roger的半自主机器人将远程人工控制与机载软件相结合，后者负责平衡、导航和跌倒恢复。操作员佩戴VR头显，通过机器人的摄像头观察并控制其动作，包括需要双手操作的任务。

该公司于本周二走出隐身状态，宣布完成约1000万美元的预种子轮融资，由General Catalyst领投，Long Journey Ventures和Credo Ventures联合领投。Minerva表示，这笔资金将支持Roger的进一步开发，为今年秋季的首批付费试点做准备。Roger的开发方向包括爆炸物处理、危险品响应、海上油气作业和高压能源场所。

Minerva的内部控制体系Minerva Intelligence负责管理操作员难以持续控制的功能，包括机器人的平衡、导航和跌倒恢复。据公司称，低延迟控制回路将操作员的动作转化为人形机器人的行动。该方案旨在解决爆炸物处理团队使用的一些现有远程操作系统的局限。带单条机械臂的履带式机器人可以远程执行许多操作，但需要双手或更高灵巧度的任务仍可能要求技术人员靠近装置。

英国特种部队退伍军人、Minerva危险作业负责人Dominic Asquith表示：“每个排爆操作员都知道那段漫长的路。当机器人无法完成任务，操作员必须穿上排爆服，独自靠近装置。Roger对我们这个群体是一次跨越：操作员的判断和双手在装置上，而身体留在指挥所的安全位置。”

Minerva称，操作员可以在几分钟内学会对Roger的全身控制，但未披露机器人的负载、电池续航、运行速度或操作精度数据。Minerva由首席执行官Sandor Felber和首席技术官Maurice Rahme于2025年底创立。Felber此前在MIT CSAIL和特斯拉Optimus项目从事人形机器人研究，Rahme在波士顿动力工作了六年。公司称，从概念到功能完整的步行Roger原型仅用了五个月，软件主要在美国开发，首批原型在德国制造和组装。

公开亮相前，Minerva在斯洛伐克的北约爆炸物处理卓越中心展示了技术，并在一座主要机场完成了公共安全应用的现场测试。与穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学和滑铁卢大学的研究合作，也在考察人形机器人在能源运营以及烟雾、黑暗和传感器故障等条件下的感知能力。