瑞士LEM Surgical在CES 2026的英伟达展区展示了其Dynamis手术系统,这款被称为全球首个"手术人形机器人"的系统专为手术室环境设计,目前已成为商业化部署的医疗设备而非原型机。该系统专攻脊柱与骨科手术,采用多机械臂架构模拟人类双手工作流程,可实现亚毫米级器械定位精度。
人形手术系统进入现实
Dynamis是基于导航技术的集成机器人平台,支持胸椎、腰椎及骶椎等多种脊柱手术路径。为真实手术室环境打造的系统融合实时追踪与先进机器人引导技术,提升手术精度与工作流效率。去年11月,LEM宣布其创新Dynamis系统在美国完成首批临床手术。
系统核心是三臂机器人架构:两条计算机控制机械臂协助手术引导与精密器械定位,第三条机械臂专用于持握并控制导航摄像头。三臂集成于单一移动推车,部分置于手术台下,最大限度减少占地空间并保持稳定性。推车配备双侧升降机构,使机械臂能在术中按需安全展开、折叠与锁定。
据LEM介绍,该系统能与多平台术中影像设备无缝集成,利用DICOM影像数据支持导航规划。其软件套件管理运动控制、导航、用户与病例管理、数据存储及安全功能,为手术团队提供统一控制环境。与CES上众多仍处概念或原型阶段的医疗技术不同,Dynamis已投入商用——系统获得FDA 510(k)许可,并在拉斯维加斯南山医院常规用于脊柱手术,证实其实际临床部署成熟度。
物理AI赋能手术革新
在获得FDA许可并于拉斯维加斯投入常规临床使用后,公司正推动Dynamis向下一阶段跨越。其前瞻性战略将英伟达物理AI生态置于未来发展的核心,旨在重新定义硬组织机器人手术范式。团队在CES详细阐述了下一代Dynamis技术路线图,强调更深层自主性、增强感知力及手术室环境适应能力。这一愿景的核心是计划采用专为人形机器人设计的高性能计算平台英伟达Jetson Thor,为复杂手术中的实时决策与态势感知提供硬件支撑。
同时,公司计划整合针对医疗机器人定制的开源框架英伟达Isaac for Healthcare,以及开放世界基础模型英伟达Cosmos。这些平台将使机器人能力获得持续训练与优化,系统可从数据中学习、适应多样临床环境,并为外科医生提供增强型高精度辅助。LEM创始人兼首席执行官尤西·巴尔在声明中表示:"通过推进物理AI,我们不仅是在构建机器,更是在设计人机协作的未来——以提升临床精度,拓展拯救生命的医疗可及性。"
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