当人工智能的“大脑”已具备近乎天才的水平时，机器人的“手”却依然笨拙。大多数机器人在捡起掉落的葡萄时，仍难以在不捏碎它的情况下完成任务。针对这一痛点，总部位于韩国的机器人手与夹持器开发商Tesollo，推出了一款专为人形机器人和工业系统设计的紧凑型五指机器人手——DG-5F-S。

这款手掌长度21厘米的灵巧手拥有20个自由度（DoF），旨在复刻人类手部的关节活动能力，同时满足了此前限制其在人形平台上部署的尺寸和重量要求。尽管内部机械结构复杂，但DG-5F-S的重量却异常轻巧，仅为880克（1.94磅）。

根据公司发布的视频，该产品的一大亮点是其可反向驱动关节。这种设计提供了必要的机械顺从性，使机器人能够与环境安全互动，并在受到外部冲击时免于损坏。这标志着Tesollo正从行业对原始规格的痴迷中转向，优先考虑“集成优先工程”，确保其夹持器能与现有机器人生态系统良好兼容。这是一种从研究原型到实用、商业级硬件的战略性转变。

在2026年国际消费类电子产品展览会（CES）上首次亮相的DG-5F-S，正是基于前代产品的直接现场反馈而重新设计，大幅缩减了尺寸、重量和成本，以克服阻碍人形机器人发展的集成难题。对于不需要最高关节活动度的研究人员，Tesollo还提供一款简化的15自由度版本，该版本占用空间更小、运动控制更简化，是空间紧张或无需极端复杂性的实验室的实用选择。公司表示，对于希望降低控制空间维度（例如减少策略学习复杂性）同时保留多指操作能力的应用场景，可选用15自由度的配置。

灵巧机器人手的研发竞赛正在升温，Tesollo仅是众多角逐数字灵巧性主导权的参与者之一。三星电子（Samsung Electronics）也通过新成立的专门部门“手实验室”（Hand Lab）进入聚光灯下，该部门由其未来机器人任务组拆分而来。三星的工程师们正在研发一种肌腱驱动系统，该技术有望将沉重的电机从手指转移到前臂，从而模拟人类肌肉结构。公司希望借此实现电机内置手指设计无法达成的流畅、高精度控制。

然而，运动仅是一方面，机器人还需要感知。三星正在集成先进的触觉传感技术，以检测纹理、压力，甚至是物体开始滑动时的微小位移。这些信号使机器人能够实时调整握力，就像人类在握住一个渗出水的冷水杯时会下意识收紧手指一样。

这场竞争 stakes 很高。随着特斯拉（Tesla）和 Figure 等公司推动通用人形机器人的发展，手已成为物料清单中最重要且最昂贵的部件。据报告预测，到2030年，全球人形五指机器人手的市场规模可能达到8.76亿美元。最终目标很明确：终结笨拙夹持器的时代，用能够感知、适应并以真正响应式智能处理物体的手取而代之。