羽毛球爱好者Travis Mitchell近日展示了一项自制项目：他将一台二手的Denso VS-050六轴工业机器人改造为羽毛球自动发球训练机，可在球场上连续发球供训练使用。

发射装置安装在机械臂腕部，由两台400瓦交流伺服电机驱动高速旋转轮。两个气动气缸分别负责夹持和推送羽毛球至旋转轮，利用摩擦力将球发射过网。该项目开发历时约六个月，重点在于设计可靠的抓取与发射机构。

高速轮的材料选择经历了多次试验。轮子需在6000转/分钟的转速下保持轻量、平衡并提供足够抓地力。团队测试了EVA泡沫、橡胶、硅胶片及3D打印组件等多种方案，最终采用3D打印塑料轮毂搭配窄条硅胶接触面，在抓地力与高速稳定性间取得平衡。

供料系统采用电动旋转弹仓，可容纳六根管筒，每根约装20个羽毛球，总容量约120球。飞行时间传感器检测管筒状态，空管时自动旋转切换，有球时等待机械臂取球。

软件支持存储和重复调用不同位置与发射参数，最多可预设127个位置，实现多落点和多轨迹的发球。整套系统安装在可调高度底座上，由推车承载压缩机与电子设备，使用240伏电源。经调试后，这台改造机器人可在球场上连续稳定发球，作为单人训练的自动陪练。