一款来自中国深圳的小型人形机器人，正在降低具身智能（Embodied AI）的研发门槛。由小R科技（XiaoR Geek Technology）开发的SamuRoid，基于树莓派4B（Raspberry Pi 4 Model B）打造，拥有22个自由度，专为研究人员、教育工作者及开发者设计。

与早期仅能完成简单动作和基础摄像头任务的小型机器人不同，SamuRoid在智能水平上有了明显提升。它采用开源机器人操作系统（ROS），并接入先进的大语言模型（如DeepSeek、豆包），实现了视觉、语音与智能行为的融合，能够更自然地与人类交互。

硬件配置：铝合金机身，22个高扭矩舵机

据科技博客Hackaday与CNX Software报道，SamuRoid搭载树莓派4B，可选4GB或8GB内存。全身配备22个XRS系列高扭矩舵机，覆盖头部、肩部、手臂、手部、腿部及脚部，动作强劲且精准。机身正面设有一块0.96英寸OLED显示屏，可实时显示IP地址、电量与运行状态。

感知方面，该机器人配备一个1080p广角摄像头，安装在2自由度云台上，支持俯仰与旋转跟踪。内置USB麦克风用于语音指令，通信支持双频Wi-Fi 5与蓝牙5.0。此外，机器人集成了MPU6050六轴惯性测量单元（IMU）以维持平衡，并提供扩展板引出全部GPIO引脚，方便用户添加传感器和模块。

SamuRoid采用耐用铝合金底盘，高压舵机配备金属齿轮与过热保护。双髋偏航设计提升了步行的灵活性与自然度，机械夹爪具备过载保护功能，可安全抓取物体。动力来自12V电池，续航约1小时。整机高约390毫米，重约2.3公斤，支持PS2无线手柄手动操控。

软件与AI：ROS加持，接入大模型实现自然交互

软件层面，SamuRoid基于ROS构建，代码开源，支持C++与Python，降低了开发门槛。运动控制采用逆运动学与线性倒立摆模型（LIPM），确保行走与转向时的平稳性。视觉系统由OpenCV驱动，可实现人脸识别、颜色追踪及二维码检测。

该机器人的突出亮点在于多模态AI集成。通过连接DeepSeek、豆包等先进语言模型，它能够理解自然语言命令，而非执行固定指令。例如，当用户说“我有点累，想看点儿有趣的”，系统会解析意图并通过ROS触发相应动作（如跳舞），同时给出语音反馈。

定价与版本

SamuRoid提供多个版本：专业版（Professional Edition）售价约1565美元；更高配置的开发者版（Developer Edition）与旗舰版（Flagship Edition）目前缺货。小R科技官网也提供更实惠的基础套餐。

业内人士指出，在动辄数万美元的人形机器人市场中，SamuRoid以千元级定价将22自由度、多模态交互与ROS生态整合在一起，有望推动具身智能在高校教学、创客项目及轻量级研发中的普及。不过，其续航能力和复杂环境下的稳定性仍有待实际应用检验。