中国自主研发的首台能在深海海底地层进行三维钻探与实时原位监测的机器人近日完成测试，标志着我国深海探测技术取得重要突破。根据官方媒体报道，该系统近期在南海1264米（约4147英尺）深度完成试验运行，所有设计性能指标均达标。

试验验证钻探与监测能力
据《中国日报》报道，该机器人由自然资源部下属的中国地质调查局广州海洋地质调查局研发。在试验过程中，系统成功钻入目标海底地层，并同步采集地层内部实时地质与化学数据。

机器人累计获取超过2000组数据，包括甲烷浓度、溶解氧水平和地下结构信息等。研究人员表示，这些数据将有助于深化对试验区地质条件的认知，为未来深海勘探工作提供支撑。

广州海洋地质调查局工程师、机器人项目副负责人朱扬涛告诉《中国日报》，该系统能在海底地层内自由钻探，同时实现自主定位并规避岩石、生物碎屑等障碍物。

专为海底地层作业设计
机器人高约2.5米（8.2英尺），重约110千克（243磅），集钻探机构与多类传感器于一体，使其能在海底内部作业，而非仅停留在海床表面。

据中国国际电视台报道，该系统支持长周期、大规模、多参数原位监测，使研究人员能直接从地下岩层内部获取连续数据。这种方式与传统深海钻探监测方法不同——后者通常依赖固定平台或空间覆盖有限的表层取样。

朱扬涛向中国国际电视台透露，机器人在200米（656英尺）作业范围内三维定位误差小于0.3米（约1英尺），避障成功率高达99.5%。

导航、AI与仿生设计
为应对低温、高盐、极压和地质不稳定等严苛深海环境，研发团队为机器人配备了人工智能算法、惯性导航和磁信标辅助定位系统。这些技术使机器人能在海底钻探时自主规划路径、保持精确定位，并适应不断变化的地下条件。

机器人还采用模块化多节段结构，设计灵感来源于蚯蚓在土壤中的运动方式。朱扬涛表示，这种仿生设计使系统能在沉积层中自由转向、多方位移动，提升了地下作业的机动性与控制精度。

资源勘探与未来应用
深海地层被认为蕴藏着天然气水合物、深海稀土元素和多金属结核等战略资源。历史上，由于缺乏能进行实时原位监测的移动式低扰动技术，这些资源的安全可持续勘探一直受限。

广州海洋地质调查局团队表示，新研发的机器人通过集成钻探、传感与自主导航功能，旨在填补这一技术空白。研究人员计划进一步提升机器人性能，以适应更复杂环境。据《中国日报》报道，该系统有望支持未来深海资源勘探任务，并为中国国家深海科学钻探计划作出贡献。

朱扬涛指出，随着中国持续拓展水下勘探能力，该机器人也将为国家深海研究战略提供技术支撑。