澳高校研发机械蟑螂Paraborgs:可深入废墟执行远程急救注射

打印派   2026-08-28 10:17:56

澳大利亚昆士兰大学与新南威尔士大学的研究人员近日展示了一款名为Paraborgs的生物混合机器人系统。该系统利用活体蟑螂搭载微型电子设备,可在坍塌建筑、洞穴等危险环境中为受困人员提供远程急救药物注射或现场画面回传。

研究选用北昆士兰巨型穴居蟑螂(Macropanesthia rhinoceros),其体型较大,足以承载专用设备。每只蟑螂配备轻量化电子背带,可安装摄像头用于实时画面传输,或安装远程控制的自动注射机构,用于在人类操作员确认后释放急救药物。

该系统将蟑螂在杂乱环境中自然穿行的能力与轻量化电子控制相结合,核心设计思路是由昆虫负责物理移动与定位,人类掌握关键的医疗决策。摄像头版本帮助救援人员获得难以抵达区域的实时视野,注射器版本则在远程人工监督下实施给药。

研究团队表示,最大的技术难点在于引导蟑螂到达目标附近并保持稳定以完成注射。在概念验证中,当注射目标位于15厘米范围内时,独立注射任务的成功率达到95%;当导航与注射合并为一个连贯任务时,整体完成率为72%。这些结果表明,利用生物运动能力实现医疗投送具有可行性,但距离实际应急应用仍需大量开发和现场测试。

传统微型机器人在瓦砾、狭缝等复杂地形中易被卡住或失效,而蟑螂天然具备穿越不平整、狭窄空间的能力。研究人员计划未来部署多只功能分化的机械蟑螂组成“虫群”:部分搭载摄像头和环境传感器用于定位幸存者,部分携带医疗或应急设备执行投送。

该技术基于昆士兰大学团队此前在机械甲虫方面的研究积累。巨穴居蟑螂的载荷能力更强,更适于救援应用。电子装置在麻醉状态下安装,研究人员称,移除背带后蟑螂的寿命不受影响。

研究团队表示,长期目标并非取代人类救援人员,而是为他们在无法直接进入的场景中提供一种远程可控的工具。如果后续研究和实地测试能够加速推进,这类特种机械蟑螂团队有望在未来5到10年内用于城市搜救、洞穴救援和灾难应急响应。


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