2026年9月，日本电气通信大学与索尼公司的研究团队在《PLOS ONE》发表研究，显示改变机器人整体体积可提升人类对其生命感的感知。研究使用一款名为MOFU的球形移动机器人，其采用Jitterbug几何结构，通过单一电机驱动线性机构，使高度在约210至280毫米间伸缩，并配备差速两轮驱动。

MOFU采用柔软蓬松外壳和抽象球形外观，使用低噪声组件和内置电池。研究人员将伸缩与旋转运动解耦，开展三项在线视频实验，共498名有效参与者，使用《Godspeed问卷》生命感子量表评分。

实验显示，伸缩和旋转运动均比不运动状态提升生命感评分，但两者之间无明显差异。使用一台或两台机器人无明显差别，但运动条件下的评分高于静止状态。在移动基础上叠加伸缩和旋转后，参与者认为其比仅移动的机器人更具生命感，但该实验样本量不足，需进一步验证。

研究人员表示，未来应直接比较伸缩运动与其他运动形式，并研究速度、幅度和时机的影响。由于实验为在线视频，未考察柔软度、声音和物理在场感的影响。线下研究可探索全身运动对舒适、温暖、诡异感及接近意愿的影响。这类能力可能对医疗和福利环境中与人密切互动的机器人具有价值。