英国核修复服务公司(Nuclear Restoration Services,简称NRS)正在其奥尔德伯里核退役场址试用遥控机器人技术,旨在以更安全、高效的方式处理遗留放射性废物,减少人员直接暴露风险。 这一名为“机器人与人工智能协作”(RAICo)的项目,引入了远程操控机械臂对燃料元件碎片进行抓取与分拣。核工业长期面临的高风险人工清理模式,正迎来自动化替代方案的关键验证窗口。
此次试用的技术路径颇具针对性。燃料元件碎片是核燃料移除后残留的外壳结构,虽已在厂区安全存放多年,但进入退役阶段后必须彻底回收分离。NRS部署的机械臂并非简单重复预设动作,而是集成3D感知与人工智能算法,能够在远程操控模式下自主识别、分类、拾取形态不规则的碎片。这种“有人监督、机器执行”的半自主模式,既保留了操作员对复杂工况的研判能力,又将人员与放射性物质的物理隔离做到了极致。
此次奥尔德伯里的尝试并非孤例。近期,加拿大工程公司AtkinsRéalis与牛津机器人研究所也宣布合作开发自主机器人与物理AI,目标同样是涉足高辐射、不可预测的核环境作业。全球核退役市场正从过去的“机械替代”过渡到“智能替代”:不再满足于用机械臂搬运重物,而是让机器人具备环境感知和自主决策能力。RAICo项目由NRS主导,在一定程度上代表了英国核退役体系对智能自动化技术的官方背书。
从技术底座看,此类特种机器人对零部件的耐辐射性、密封性及轻量化有着严苛要求。随着增材制造技术的成熟,金属3D打印正逐渐渗透到核工业机器人的关键部件制造中,能够实现复杂内流道的一体成型,满足辐射屏蔽与散热性能的双重需求。国内核电退役与放射性废物处理市场同样广阔,而智能机器人尚处导入期。英国此次试验若能积累足够丰富的运行数据,其技术路线与工程经验或将为国内同行的自主研发提供宝贵参照。
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