总部位于伦敦的机器人公司Humanoid日前宣布与德国博世（Bosch）达成合作，共同推进其工业人形机器人HMND平台的大规模生产。此次合作基于2026年3月成功完成的概念验证，旨在加速HMND机器人在物流和制造领域的大规模部署。

Humanoid开发的轮式人形移动操作机器人，专为人本工业环境设计，采用双臂系统和自主移动能力。近期，Humanoid还与舍弗勒（Schaeffler）达成合作，计划从2026年底开始在舍弗勒德国工厂内部署数千台轮式人形机器人。

HMND 01机器人此前在德国布尔进行了一系列试运行。测试期间，自主系统完成了多项工业搬运任务，包括将传送带上的箱子转移到手推车。机器人能够处理五种不同尺寸、形状、高度和重量的箱子。公司表示，此次试运行验证了机器人的技术准备度以及该方法在更广泛工业部署中的可扩展性。

博世将在硬件设计、生产、供应链管理和成本优化等关键领域提供战略指导和技术支持，旨在加速从原型验证到工业规模部署的过渡。博世的参与还有可能在未来版本的平台中进一步扩展，包括将执行器、驱动器和传感器等组件更深层次地集成到下一代HMND机器人中。

HMND 01平台提供双足和轮式两种配置。双足人形机器人高约1.78米（5英尺10英寸），重约90公斤（198磅），移动速度接近1.5米/秒，电池续航支持长达三小时运行，可承载约15公斤（33磅）的有效载荷。轮式版本更大，高约2.21米（7英尺3英寸），重约300公斤（661磅），速度可达2米/秒，单次充电可运行四小时，同样承载15公斤有效载荷。两个版本均面向需要灵活操作和移动能力的人本工业环境。

Humanoid的机器人搭载了自研AI框架KinetIQ，专为人形机器人集群的端到端编排设计，覆盖工业、服务和家庭环境。KinetIQ采用跨时间尺度的四层架构：系统3负责集群级任务分配；系统2处理机器人级推理，将高级指令转换为结构化子任务；系统1是视觉-语言-行动模型，负责低层操作和移动，以亚秒级速度生成动作序列；系统0以50Hz频率通过仿真中的强化学习管理全身控制。这四层系统共同实现跨形态学习、实时适应以及统一物理AI框架下的可扩展协调。

业内人士指出，Humanoid与博世的合作标志着人形机器人从实验室原型向工厂批量生产的实质性迈进。与专注于双足行走的同类产品不同，Humanoid同时提供轮式和双足两种形态，以适应不同工业场景的需求。博世在精密制造和供应链管理方面的经验，有望帮助Humanoid在成本控制和产能爬坡上获得竞争优势。随着舍弗勒、博世等工业巨头的入局，人形机器人在欧洲制造业的落地速度正在加快。