中国的人形机器人正迅速逼近一个曾专属于人类精英运动员的里程碑：在短跑速度上超越世界纪录保持者。宇树科技（Unitree Robotics）创始人王兴兴预测，人形机器人的百米冲刺速度可能很快将超过奥运会冠军尤塞恩·博尔特（Usain Bolt）。这一前景不仅标志着技术的进步，也反映出具身智能领域日益增长的雄心。

在周二（3月19日）举行的亚布力中国企业家论坛上，王兴兴表示，尽管当前机器人在短跑表现上仍落后于人类，但差距正在迅速缩小。随着机械设计、控制系统和人工智能驱动的协调能力的改进，研究人员正开始将人形机器人的性能推向曾被认为是人类独有的领域。

逼近人类极限的竞速

近期的研发进展突显了机器人距离精英运动水平有多接近。今年2月，浙江大学与上海景业科技（JingShi Technology）联合发布了一款名为“黑豹2.0”的全尺寸人形机器人，其最高奔跑速度可达每秒10米。研究团队称其为当前速度最快的全尺寸奔跑人形机器人。作为参照，尤塞恩·博尔特创造9秒58百米世界纪录时的平均速度约为每秒10.44米，比赛中的峰值速度则略高。

“再过几个月，到今年年中左右，全球的人形机器人——尤其是在中国——可能会跑得比人类更快，”王兴兴说，“它们百米跑进10秒以内是有可能的。”尽管人形机器人在现实条件下尚未超越这一门槛，但差距正变得愈发微小。如果机器人能够持续达到或超越这些速度，这不仅仅是一项技术成就，更标志着机器与人类身体能力比较的一个象征性转变，尤其是在短跑这类动态、高性能的任务中。

为人形系统注入速度

在人形机器人中实现高速运动远比简单地增加电机功率复杂得多。工程师们正在解决与平衡、协调、能效和实时决策相关的挑战。与轮式或四足机器人不同，人形机器人需要复现双足跑步这一本质上不稳定的过程。这需要传感器、执行器和控制算法之间的精确同步，以在高速下保持稳定。即使是在时序或力分布上的微小错误，也可能导致摔倒或运动效率低下。

最大的挑战：通用化

尽管取得了这些进展，王兴强强调，该行业距离实现像ChatGPT那样的生成式AI突破仍相去甚远。主要的限制在于“通用化”——即机器人在各种不可预测环境中可靠执行任务的能力。虽然人形机器人在受控或预训练的环境中可以达到近乎完美的性能，但当条件发生变化时，它们的能力往往会下降。地形、障碍物或外部干扰的变化会显著影响性能，使得现实世界中的部署充满挑战。这一差距凸显了具身智能中一个更广泛的问题：将受控的实验室成功转化为稳健、适应性强的现实世界功能。

随着开发的继续，人类与机器之间的竞赛可能很快就会超越象征性的比较。无论机器人最终是否能超越人类短跑运动员，它们的快速进步都昭示着一个更大的转型：在人工智能的演进中，物理智能正变得与数字智能同等重要。