继今年2月人形机器人在春晚舞台上大放异彩后，中国正推动这一前沿技术加速走出实验室，进入工厂和物流中心等真实场景。据《环球时报》报道，山东、安徽、浙江等多省正相继设立机器人训练中心（或称“机器人学校”），通过让机器人在模拟环境中反复执行任务来生成关键数据，以推动下一代机器人技术的商业化落地。

训练机器人所需的数据远比训练传统AI模型复杂。与可以从互联网获取的文本和图像不同，人形机器人的学习数据必须通过机器与物理环境的直接交互产生，涵盖了关节运动、速度、旋转、视觉、触觉、压力与力等多个维度。截至去年底，中国已建立超过40个由政府支持的机器人数据采集中心，其中24个已投入运营。

训练场里的“蓝领”技能

在山东的一家训练中心，数十台人形机器人正在接受“岗前培训”，学习端托盘、叠衣服、从货架上取水等基础任务。在河北石家庄，由乐聚（Leju）机器人公司运营的训练中心占地约1000平方米，内部搭建了汽车装配线、智能家居和养老设施等模拟环境，运行着16个人形机器人训练项目。在这里，配备了虚拟现实（VR）和动作捕捉系统的机器人可以执行归置空箱、物料分拣和产品包装等任务，每年产生的数据量高达约600万条，位居全国前列。经过训练的机器人已掌握20多项功能，任务执行成功率据称达到95%。

在湖北的另一处中心，约100台人形机器人通过反复折叠衣物、熨烫和擦拭桌面等动作，日复一日地生成着宝贵的训练数据。

政策驱动，海外羡慕的“试验场”

云深处科技（Deep Robotics）首席技术官兼联合创始人李超表示，只有在真实场景中训练，才能真正推动技术进步。他认为，中国政府鼓励采用机器人的政策，使得企业可以进行实际部署并发现新的应用场景，“这是最让海外羡慕的部分”。

训练中心的建设已开始为机器人公司带来可见的营收。来自江西、广西和四川的三个数据采集中心，已为中国机器人公司优必选（UBTECH Robotics）贡献了5.66亿元人民币的人形机器人销售额。

业界普遍预期，人形机器人将首先在汽车工厂等制造业以及物流行业得到应用，因为这些场景中存在大量简单且重复性的任务。