曾12次夺得机器人世界杯（RoboCup）冠军的德国B-Human团队，近日在德国人形机器人足球联赛中再次证明了自己的实力。该团队首次使用Booster K1人形机器人，一举夺得新设立的中型组（Middle Division）和大型组（Large Division）两项冠军。

此次比赛于3月10日至14日在科隆举行，是RoboCup标准平台联赛与人形联赛合并后新成立的德国人形机器人足球联赛的首届赛事。联赛根据机器人最大尺寸和重量分为小型、中型和大型三个组别。

全新人形平台首秀

B-Human团队来自德国人工智能研究中心（DFKI）和不莱梅大学（University of Bremen）。他们此次使用的Booster K1机器人由Booster Robotics公司开发，身高约94厘米，重约19.5公斤，拥有22个自由度（DoF），能够在场上做出敏捷、类人的动作。该机器人搭载NVIDIA Jetson Orin NX处理器，具备强大的机载AI计算能力，可完成物体识别等任务。同时配备的3D深度摄像头和9轴惯性测量单元，使其能够在比赛中精准识别足球并保持身体平衡。

根据比赛规则，小型组机器人可以参加更高级别组别的比赛，但大型组机器人不能降级参赛。大型组使用标准FIFA 5号足球，中型组则使用较小的3号或4号球。

中型组横扫，大型组逆转

在中型组比赛中，B-Human表现近乎完美，七场比赛全胜，预赛和半决赛均以10球优势击败对手，展现了机器人先进的协同配合与自主决策能力。决赛中，他们遭遇同样采用Booster K1平台的莱比锡应用技术大学（HTWK Leipzig）的HTWK Robots队。后者是去年青少年尺寸人形联赛的世界冠军。尽管如此，B-Human仍以6:1的比分轻松取胜，夺得中型组冠军。

大型组比赛竞争更为激烈。B-Human在前期比赛中取得一胜一平一负，唯一失利正是输给HTWK Robots。然而，他们在决赛中调整战术，以4:1的比分干净利落地击败同一对手，成功夺冠，实现了本次赛事的“双冠王”。

不莱梅大学在赛后声明中肯定了团队的出色表现。凭借此次胜利，B-Human已开始备战下一场重要赛事——定于6月30日至7月6日在韩国仁川举行的2026年机器人世界杯（RoboCup 2026）。