人工智能与机器人公司Humanoid与工业技术巨头西门子近日完成概念验证，展示了人形机器人在实际工业物流场景中的应用。测试中，Humanoid的HMND 01轮式Alpha机器人在西门子工厂的真实工作流中运行，在实况操作条件下执行任务。两家公司表示，此次部署标志着人形机器人在工厂和仓储应用中迈出关键一步，双方将展开更广泛合作以验证其工业场景适用性。

在2025年国际消费电子展上，现代汽车集团曾宣布计划开发可扩展系统，目标到2028年实现年部署3万台人形机器人，以自动化其工厂的重复性任务。

人形机器人进军物流领域
此次概念验证聚焦西门子物流作业中的箱体拆垛转运任务，展示了人形机器人处理重复性工业流程的能力。Humanoid的HMND 01轮式Alpha机器人需自主从堆叠存储区取出周转箱，穿越厂区运输至指定交接点，并将其放置到传送带上供人工处理。该流程持续至整垛清空，模拟了真实物流场景。

HMND 01 Alpha是一款高220厘米的轮式人形机器人，最高时速达4.47英里（约7.2公里）。专为工业搬运任务设计，其双臂可承载33磅（约15公斤）负荷，近身作业时可搬运更重物品。机器人垂直作业范围覆盖地面至2米高度，最大存取深度60厘米，既能处理地面料箱也可操作高位货架。

Alpha具备29个主动自由度（不含末端执行器），依赖AI驱动的端到端推理进行运动与任务执行。根据任务需求，操作人员可为机器人配备12自由度的五指灵巧手或1自由度的平行夹爪。配备360度RGB摄像头与双深度传感器的传感头部，使其能在复杂工业环境中实现实时感知。

Humanoid创始人兼首席执行官阿尔乔姆·索科洛夫在声明中表示：“此次与西门子的联合验证展示了人形机器人实际部署的明确潜力。我们看到它们正稳步走向现实世界，而此类合作将加速这一进程。”

验证机器人就绪状态
项目分两个阶段实施：第一阶段聚焦内部开发与测试，Humanoid团队搭建了实景复刻的物理测试环境，通过快速迭代优化系统并验证核心能力；第二阶段在西门子电子工厂进行为期两周的现场测试，机器人在实际生产环境中运行，根据明确定义的指标评估其自主作业性能与可靠性。

测试中，机器人实现每小时60箱的搬运效率，可处理两种规格周转箱，持续自主运行超30分钟，整机正常运行时间超8小时。整体及自主抓取放置成功率均超过90%，达到所有预设基准，有力证明了人形机器人在实际工业物流中的可行性。

两家公司表示，随着机器人能力不断验证，未来可能在西门子各工厂大规模部署人形机器人。西门子股份公司制造运动控制全球负责人斯蒂芬·施劳斯在声明中强调：“我们正致力推进生产自动化，为西门子发掘新机遇，并期待将这项前景广阔的技术推广至全球工厂网络，为客户创造价值。”