PNDbotics人形机器人实现无预置快速学习 数小时掌握复杂技能

打印派   2026-01-13 10:37:19

中国机器人公司PNDbotics近日发布了新一代人形机器人Adam-U Ultra,该产品被定位为自主操控与学习能力进阶的重要突破。系统预装视觉-语言-动作大模型及超1万组真实场景数据样本,无需繁琐设置或校准即可执行复杂任务。

据公司介绍,该机器人能在数小时而非数日或数周内掌握并部署新技能,展现出较早期平台更快的适应能力。2025年8月,这家中国机器人企业在上海世界人工智能大会上首次展示了全尺寸人形机器人Adam及其数据采集版本Adam-U。

集成化人形平台
随发布公开的演示视频显示,Adam-U Ultra能在真实环境中与物体实时交互,初步展现了其设计功能与应用场景。PNDbotics认为机器人技术的进步更取决于硬件与智能的紧密集成而非复杂度提升,这一理念指导了Adam-U Ultra的开发。该机器人采用精密准直驱关节设计以提升控制精度、稳定性与综合性能,其预装的VLA大模型经针对平台专门训练,实现开机即用的广泛自主操控任务,无需额外配置或校准。

为加速实际部署,PNDbotics提供了超1万组从多场景实体机器人运行中采集的高质量数据样本,这些免费数据集旨在缩短机器人适应新任务所需时间。公司发布的视频中还展示了涵盖数据采集、模型微调与部署的完整工作流,配合专业微调服务,据称仅需少量任务特定数据即可在数小时内完成新技能学习与部署。Adam-U Ultra定位于工业、商业及日常生活场景,是面向科研、教育与工业机器人领域的统一灵活平台。

数据驱动的人形机器人发展
去年WAIC 2025期间,PNDbotics通过展示Adam与Adam-U平台,凸显了其在驱动、控制与数据驱动学习方面的进展。全尺寸人形机器人Adam具备动态移动能力,身高约1.6-1.7米,拥有最多44个自由度,采用高扭矩平滑响应的准直驱执行器。该机器人融合深度强化学习与模仿学习技术,即使无视觉输入也能实现稳定平衡、协调全身运动及类人移动,其模块化机械结构、仿生躯干与实时控制网络由基于英特尔i7的控制单元支持,实现低延迟肢体同步。

与Noitom Robotics及Inspire Robots合作开发的Adam-U是专注于AI研究与训练的静态人形平台,结合Noitom动作捕捉技术与Inspire六自由度灵巧手,提供包括关节手、多自由度带刹车腰部、可动头部及双目视觉在内的31个自由度。该系统支持强化学习与模仿学习工作流,能完成物体操控、织物处理及协调动作演示等任务。PNDbotics将这两个平台定位为互补系统——高保真数据采集与敏捷人形执行相结合,加速人形机器人技术发展。


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