普渡科技近日发布的视频引发关注，展示了工业四足机器人在速度与机动性结合方面取得的突破。约20秒的实拍镜头显示，其PUDU D5机器人先以轮式行进接近多段楼梯，随即切换为足式形态连续攀爬三段阶梯（阶梯间含短距平台）。据公司YouTube说明，视频未经剪辑或变速处理，凸显了其宣称的每秒1.5米（近5英尺）爬梯速度。

这段简洁的演示中，机器人在平地轮式行进，接近楼梯时如犬类攀爬般抬腿切换步态，并在可通过地形恢复轮式移动。其突出之处不仅在于爬梯能力（其他四足机器人已能实现），更在于D5在运动模式间转换的速度与流畅性。视频将这种轮腿混合方案定位为应对平整地面与突发高程变化混合环境的实用解决方案。

混合动力应对复杂地形
该视频发布于PUDU D5系列亮相一个月后。这家深圳公司当时推出全足式与轮式混合地形优化两种配置，定位为适用于地面不平、楼梯、斜坡及多层大空间等自动化难点场景的户外与工业工具。据称，D5系列专为在此类环境中自主运行设计，搭载基于英伟达Orin平台与RK3588芯片的双处理器计算系统，算力高达275 TOPS，支持实时同步定位与建图、三维重建、避障及路径规划等功能。

普渡科技表示，机器人依赖融合4个120度鱼眼摄像头与双192线激光雷达的360度感知系统，生成用于导航的密集三维点云。在受控演示中，D5宣称能测绘导航百万平方米区域，单次充电续航14公里，瞄准机场、地铁系统及工业园区等大型场景。

竞争激烈的机器狗赛道
具备爬梯能力的四足机器人并非新事物。波士顿动力的Spot作为最具辨识度的机器狗之一，长期展示仅靠足部稳健爬梯的能力，更侧重稳定性而非速度。中国竞争对手如宇树科技与蔚蓝科技也将四足机器人推向更实用场景，但公开演示轮腿混合形态机器狗快速爬梯的案例仍有限。

普渡的方案似乎强调混合环境下的效率——尽可能使用轮式移动，仅对高达25厘米的阶梯类障碍启动足式运动。公司宣称D5在平整路面时速可达5米，最大爬坡角度30度，负载能力达30公斤。创始人兼首席执行官张涛在去年12月产品发布会上表示："PUDU D5系列是我们机器人愿景的重要飞跃。对普渡而言，D5不仅是新产品，更是推动机器人深入更多应用场景的里程碑。"

从演示走向部署
在上月东京机器人展上，D5穿行展厅、跨越台阶的场景吸引大量观众，凸显普渡从室内服务机器人向重载场景拓展的战略。公司透露其全线产品全球销量已超10万台，正筹备更广泛的国际扩张。D5快速混合爬梯能力在受控演示外的实际场景中能否稳定表现尚待验证，但这支新视频清晰昭示了普渡对工业四足机器人演进方向的判断：更快、更自适应，专为应对真实环境中复杂的场景切换而设计。