根据快速成型设备制造商的不同，或者采用的3D打印技术的不同，3D打印速度的衡量标准是不同的。有些用来指示在Z轴方向上打印一定高度所需的时间(针对单次3D打印任务而言)，通常用英寸/小时、毫米/小时来表示。那些具备稳定的垂直方向建造速度的3D打印机普遍喜欢采用这一技术参数，基本不受被打印物体的结构复杂程度和单次打印部件的数量的影响。这种3D打印机是手板模型3D打印的理想选择，因为它们可以在有限的时间内快速制作出数量可观的、各种各样的模型，方便设计沟通、讨论和对比。

另外一种衡量打印速度的技术参数是指打印特定物体或者特定的体积所需的时间。一些3D打印机可以快速打印单个的、简单结构的物体，多采用这种指标。但是这种类型的3D打印机在遇到打印数量增加或者结构比较复杂的打印任务时，打印速度就会明显下降，因此不适合用于打印速度要求较高的手板模型的快速成型。