韩国科学技术院（KAIST）联合韩国科学技术研究院（KIST）和首尔科学技术大学（SEOULTECH）的研究团队近日开发了一款软体机械手，能够轻柔抓握生鸡蛋，同时提起一升水瓶。该成果发表于《自然·通讯》。

机械手采用DLP 3D打印技术制造，核心突破在于利用人工智能优化了材料配方。DLP打印通过光线投射液态树脂逐层固化成型，但高弹性所需的聚合物链会使树脂粘稠，影响打印流畅性；稀释树脂又会导致成品脆弱易裂。研究团队用机器学习分析了大量化学成分数据，包括打印失败的粘稠配方，找到一种平衡配方——打印时流动性良好，固化后拉伸率超过600%且不撕裂。

团队用该材料打印了软体气动执行器，充气后能弯曲形变。组合成机械手后，可稳固抓握鼠标、鸡蛋盒、玻璃瓶和生鸡蛋，展现出刚性机器人难以实现的柔顺控制能力。

KAIST教授Seungchul Lee表示，该研究证明AI结合实验数据可高效识别最佳材料组合，有望加速软体机器人、可穿戴设备和定制医疗器械领域3D打印材料的开发。该AI框架通过快速预测最优配方，可缩短材料开发周期，应用于抗撕裂可穿戴传感器和与人安全协作的柔性工具等领域。