瑞士机器人初创公司Mimic Robotics近日发布了Mimic Hand M1，这是一款专为工业自动化设计的灵巧机械手，旨在模拟人手的运动方式。

该机械手采用腱驱动架构，其 actuators 置于前臂而非手掌内部，在保持紧凑设计的同时提供了可观的负载能力。M1在21个关节上拥有15个主动自由度，包括手指外展和对生拇指，能够同时执行精密操作和强力抓握。

在性能方面，M1重量约1.8千克，可在圆柱形抓握状态下稳定承载超过25公斤的负载。其高度可反驱的关节能够感知小至0.1牛顿的力，相当于识别约50克重物体。指尖集成的触觉传感器可检测法向力、切向剪切力及接触位置，使机械手能够实时调整抓握力度，安全处理易碎部件并与陌生物体进行可靠交互。

M1是Mimic Robotics全栈机器人平台的一部分，该平台还包括可穿戴外骨骼U1和自研软件基础设施。U1是一款被动式外骨骼，供人类操作者穿戴后演示操作任务，同时匹配机器人手的运动学特性，可在无需传统远程操控延迟的前提下采集高质量的演示数据。自研的“mimic-ipc”通信层据称可显著降低延迟与抖动。

Mimic Robotics成立于2024年，是苏黎世联邦理工学院的衍生公司。公司此前已获得1600万美元种子轮融资。Mimic表示，通过在硬件设计、数据采集和AI训练全流程中保持统一的人手形态，旨在消除“跨本体差距”，使AI模型能够更有效地将人类技能迁移至机器人。公司未来计划通过进一步开发面向物理AI的视频动作模型来持续完善这一平台。