中国机器人公司LimX Dynamics（逐际动力）正式发布全尺寸人形机器人Luna，定价29.8万元人民币（约合4.1万美元）。这款身高160厘米、拥有27个自由度的机器人融合了运动规划、多模态交互和实时环境感知能力，瞄准交互式机器人的商业化落地。发布会上，Luna以舞蹈、体操和走秀表演展示了其动态性能。

Luna在今年3月的淘宝达人节上完成了全球首次公开直播亮相。其核心是公司第二代Sys 0运动引擎和升级后的关节电机，支撑其在各类高动态动作中保持流畅表现。据公司介绍，Luna能在对话和现场表演中通过自然手势和同步动作做出响应，整机覆盖柔性织物面料以弱化机械感，散热系统使关节表面温度在长时间运行中降低30%，电池续航则提升了150%。

安全方面，Luna集成了主动跌倒缓解、外力感知、硬件急停控制和实时动作覆盖功能等多层防护机制。在软件层，LimX为其配备了一套AI驱动的任务编辑工具——公司称之为业内首个AI任务编辑器——用户可通过自然语言提示生成表演动作和交互场景，内置的“视频到动作”功能还能让机器人直接从上传视频中学习并复现动作。

Luna背后的技术底座是LimX自研的COSA认知操作系统和Tron 2模块化机器人平台。COSA承担“小脑”角色，管理全身运动控制并整合底层物理模型，以产生更平滑自然的动作、减少抖动和迟疑。Tron 2则是模块化肢体与躯干平台，支持双臂、全尺寸双足和轮式双足等多种构型，以适应工业、办公和服务等不同场景。

LimX近期还用18台Oli人形机器人展示了同步自主能力——它们独立走出货箱、站起、列队行进并完成协调动作，全程无人工干预。Oli身高165厘米、重55公斤，双臂各7自由度，臂展70厘米，有效载荷10公斤。在演示中，Oli实时重新分配任务优先级，自主完成配送、避障、穿越复杂环境并响应变化指令，未出现冻结或需要人工干预的情况。