新加坡Menlo Research公司将旗下Asimov人形机器人套件的制造哲学，建立在对传统CNC加工的主动绕行之上。该平台的大部分结构件均针对多射流熔融（MJF）3D打印进行了优化设计——这项技术能以远低于减材制造的工具成本，直接产出坚固且轻量的零件。这一路径不仅将整机成本控制在约1.5万美元，还让独立开发者更容易获得替换件和进行定制化修改。

这款身高1.2米、重35公斤的平台以完全未组装的形式发货，目标用户涵盖爱好者、研究人员和机器人开发者。

Asimov的物理设计围绕一套通用电机安装系统展开，将腿部、手臂、躯干和头部作为独立可互换的模块进行连接。开发者无需修改整体装配即可更换或升级单个模块，既降低了维护复杂度，也加快了新执行器和控制方案的测试节奏。脚踝关节采用并行的RSU机构，提供滚动和俯仰两个自由度，使扭矩分布更均匀，并改善机器人对不平坦地形的响应。脚趾为被动非驱动设计，整机自由度超过25个。

在软件层面，Asimov使用“处理器在环”仿真框架，在训练中刻意注入真实世界中的信号衰减，以生成更贴近实际情况的运动反应。Menlo Research已在GitHub上公开了完整的物料清单，开发者可据此独立采购零件，也可自行3D打印替换件。

1.5万美元的定价仍是一笔可观投入，但与此前需要数百万美元研发资金的人形机器人系统相比，这个数字已将准入门槛拉低了一个数量级。当结构件制造从“外发CNC车间”变成“下载文件、本地打印”，人形机器人开发的参与半径正在实质性扩大。