LG集团旗下子公司LG CNS近日在首尔麻谷园区举行的一场现场演示中，展示了未来物流作业场景：多款来自不同制造商的自主机器人在无需人工干预的情况下协同完成仓库任务。演示过程中，一台双足人形机器人从传送带上取起一个箱子，将其传递给一台轮式四足运输机器人；后者自主将箱子运送到场地另一侧，再由一台轮式人形机器人用其伸展臂将箱子码放到高度超过2米的货架上。整个流程由LG CNS的Physical Works平台驱动，机器人利用“机器人基础模型”（Robot Foundation Model）技术自主识别物体、做出决策并协调任务。

“人机接力”用时约90秒

现场演示中，四台来自不同厂商的机器人在无远程控制的情况下完成了协同作业：人形机器人从传送带取货并装入周转箱；轮式四足物流机器人将箱子搬运至工作区另一侧；轮式人形机器人将箱子码放到指定货架，并将空箱送回传送带重新装载。当模拟紧急情况（四足机器人被临时调去巡逻）时，平台自动部署另一台自主物流机器人接替运输工作，整个流程未中断。据韩国先驱报（The Korea Herald）报道，箱子在相距约2至3米的工作站之间的单次传递耗时约90秒，公司预计通过进一步现场训练和运营经验后性能还将提升。

Physical Works平台：统一调度混品牌机器人

LG CNS认为，机器人行业正从硬件中心转向软件系统——让机器人能够理解环境、协同并可靠执行工业任务。为此，公司开发了Physical Works平台，包含两大子系统：Physical Works Forge（用于机器人数据学习与基于仿真的验证），以及Physical Works Baton（用于集中控制多品牌机器人）。该平台通过统一管理接口支持双足人形、四足、轮式机器人、自主移动机器人和自动导引车等不同类型。公司表示，该系统可将机器人部署周期从数月缩短至一两个月。在约100台规模的混合机器人环境中，通过减少路径重叠、拥堵和人工干预，预计可提升15%以上的生产效率，降低最多18%的运营成本。

商业落地与未来规划

LG CNS目前正在与20家工业客户开展概念验证项目，同时将平台应用于韩国釜山智慧城市试点项目，通过单一系统管理巡逻、清洁、配送和服务机器人。公司还投资了开发人形机器人控制和机器人基础模型的具身AI企业。分析人士指出，相比于单个机器人性能的竞争，“多机器人、多品牌、多形态”的协同作业才是工业物流自动化的真正难点。LG CNS此次演示的核心价值在于其平台层对不同机器人“理解与协同”能力的整合，而非任何一款硬件的单体表现。随着仓库、工厂对柔性自动化需求上升，这种“调度的智慧”可能比本体形态更为关键。