在2026年国际消费电子展上，韩国WIRobotics公司研发的ALLEX人形机器人因其高自由度手部与臂部系统引发关注，该机器人能实现全身类人力道控制，专为攻克人机安全自然物理交互这一机器人学难题而生。

名为"ALLEX"（意为"全感知体验"）的机器人能在真实环境中实时感知并响应外力、接触与冲击，完美结合了视觉识别与位置控制能力。其精确的力度调节与灵活运动模式，既适应工业场景也契合家庭任务需求。WIRobotics将ALLEX定位为刚性自动化与人类日常空间之间的桥梁。

触觉感知革命
这台能完成自然握手机制的人形机器人，为人机交互的安全未来提供了全新可能。在近期演示视频中，ALLEX凭借实时感知、施加与响应外力的能力脱颖而出。据CNET报道，与传统僵硬或被动的机械手不同，ALLEX的抓握动作能主动调节，实现可控的拟人手部交互。

该机器人的高灵巧手部采用可反向驱动电机设计，允许被安全推动或引导。每根手指可检测细微力度，产生强劲指尖压力，并在抓举重物时保持稳定握持。这种力量与柔韧性的平衡，使其在保障安全的同时实现精准操控。虽然目前多数自主机器人仍需安全围栏隔离，但ALLEX指向了能更贴近人类工作的系统方向。WIRobotics计划与多家企业合作，将这项力度感知技术整合至未来人形及工业机器人中。

公司联合首席执行官兼首席技术官金勇宰此前声明中表示："ALLEX不仅复现人类动作，更是首台能真正感知并响应真实世界的机器人。"

类人力道控制系统
于2025年8月发布的ALLEX是人形机器人平台，通过模拟人类对物理刺激的响应方式来执行广泛任务。该系统具备15个自由度，支持拟人运动与复杂的接触式交互。其力道响应能力是关键差异化特征：即便未配备触觉传感器，ALLEX也能检测小至100克力的微力并作出反应，同时可施加高达40牛顿的指尖力量以实现稳固精准操作。

机器人手臂系统专为安全流畅交互设计，摩擦系数与转动惯量比传统协作机器人低十倍以上，从而在与人协同工作时实现更顺滑运动、更优反向驱动性与更高安全性。从腰部延伸至上身的重力补偿机制进一步优化设计，使ALLEX能高效执行高负荷任务，避免过度能耗与机械劳损。

尽管功能强大，ALLEX仍保持轻量化特性：机械手重约700克，肩部以下组件仅重5公斤。单臂可抓举超3公斤物体，其力量重量比超越许多重逾20公斤的大型机器人。WIRobotics设想将ALLEX应用于医疗养老、工业制造与家庭自动化等多个领域，并计划将其开发为模块化平台，允许用户根据具体需求部署特定功能组件。