德国正筹备建设全球最大的机器人研究与训练中心。这座被称为“机器人健身房”的设施将专门用于训练人形机器人掌握折叠纸盒、组装零件等日常操作技能，旨在为具身智能（Embodied AI）的发展提供关键的真实世界训练数据。

该设施名为TUM RoboGym，由德国慕尼黑工业大学（Technical University of Munich，简称TUM）与位于梅青根的机器人公司NEURA Robotics合作打造。它坐落在慕尼黑机场附近的TUM Convergence Centre，占地面积约25000平方英尺（2300平方米），将为以人形机器人为主的人工智能机器人系统提供训练环境。

双方计划为这一训练中心投入1980万美元（1700万欧元），其中NEURA Robotics出资1280万美元（1100万欧元），用于提供机器人和基础设施建设。“作为回报，NEURA Robotics将参与我们的研究。”TUM计算机科学教授Achim Lilienthal博士表示，“尖端机器人技术与顶尖学术人工智能研究的互动，将极大地推动这一领域的发展。”

聚焦人形机器人，攻克数据短板

据透露，该项目由Lilienthal与同事、智能仿生机器人系统教授兼慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）执行主任Lorenzo Masia博士共同领导。他们的目标是加速人形机器人和具身智能的进展。在RoboGym中，机器人将通过人类教练的指导，反复练习各类任务，从而习得通用技能，并最终应用于特定的现实场景。

“人形机器人早已走出科幻小说的范畴。”TUM校长Thomas F. Hoffman博士表示，“在不久的将来，它们将成为日常生活中不可或缺的一部分，在许多任务中为人类提供支持。”

然而，当前具身智能发展面临的最大挑战之一便是高质量训练数据的匮乏。Lilienthal解释，与ChatGPT等语言模型可以利用海量在线数据不同，具身智能无法依赖网络数据。网络上虽能找到一些机器人手臂的视频，但远不足以捕捉真实操作的复杂性；而仿真环境又不够精确。因此，机器人必须通过物理世界的真实互动来学习运动和对物体的操作。

人类教练“授课”，机器人习得通用能力

RoboGym正是为解决这一痛点而生。在这里，人类教练将亲自“授课”，教导机器人如何折叠纸箱、组装零件等。“机器人将学习通用能力，然后自主将这些能力应用到具体任务中。”Lilienthal强调。NEURA Robotics创始人兼CEO David Reger则点明了数据的战略价值：“智能机器人领域决定性的竞争因素不再是机械，而是数据。谁拥有高质量、真实的训练数据集，谁就能设定节奏。”

该中心预计将容纳数百台机器人。除了基础研究，RoboGym还将成为学生和工程师的训练基地。Masia认为，这一项目将为欧洲提供全球最先进的机器人基础设施之一，从而加强欧洲在机器人领域的地位。“在东西方地缘政治竞争的时代，欧洲的主权至关重要。”他总结道，这一基地将为科学家和学生提供一个独特的环境，以开发和测试新的机器人与人工智能方法。