在中国首个5G风电智慧工厂中，优必选科技的Walker S2人形机器人正在展示先进机器人技术如何重塑工业生产。从精密零件分拣到自适应装配操作，该系统彰显了智能化柔性自动化在清洁能源制造领域的价值。此次部署凸显了5G连接与人形机器人如何提升工厂效率与自主化水平。

去年12月，这家中国机器人企业实现了重要里程碑——其柳州制造基地生产的第1000台Walker S2人形机器人正式下线。

智慧工厂的人形工作者
视频展示了在三一重能运营的5G智慧工厂内，人形机器人自主穿梭于工业环境，在工位间行走移动并无需人工干预。机器人执行一系列仿人生产任务，包括精密零部件抓取与装配线上的自适应操作。在整个过程中，机器人展现出稳定灵巧的运动控制能力：跨越地面标识、实时调整姿态、对环境变化做出流畅响应，体现了其在人机共享工作空间中的安全作业能力。

移动性、精细运动控制与5G连接的结合，突显了该机器人作为柔性工业劳动力的价值。专家指出，这段视频展示了人形机器人如何通过类人运动与智能互联系统的融合，赋能现代自动化制造。

近日，优必选与欧洲航空巨头空客签署新协议，将为飞机制造工厂供应机器人。作为协议内容，空客已采购Walker S2人形机器人，双方将共同评估人形系统在飞机制造任务中的应用潜力。此次合作紧随上月与美国半导体企业德州仪器达成的类似伙伴关系——据报道，德州仪器已在生产线上部署测试Walker S2人形机器人。

自主化工业人形系统
优必选表示，Walker S2人形机器人基于全身仿人动态平衡算法设计，能在执行高强度体力任务时保持稳定。该系统支持深蹲、125度前倾姿态，并能在0-1.8米工作范围内稳定举升15公斤负载，满足工业场景中的弯腰搬运、物料转移及精密操作需求。

感知系统采用自主研发的"人眼"仿生双目立体视觉系统，通过纯RGB摄像头结合基于深度学习的立体深度估计，生成高精度实时深度图，为动态环境提供精确空间感知、可靠物体识别与安全交互能力。

为处理复杂任务，Walker S2运行于优必选自研的Co-Agent系统（BrainNet 2.0双环AI架构组成部分）。该框架融合任务驱动决策与持续反馈机制，实现自适应行为、多步骤任务执行及多机器人协同作业。

机器人还配备自主供电系统，支持实时电池监测与能源管理。其双电池架构可实现充电与自动换电的智能切换，保障工业、物流及服务场景中的长时间连续运行能力。