在烈日炙烤的新墨西哥州白沙国家公园，俄勒冈州立大学（OSU）团队本月完成新一轮外场实验，让数只形似“机器狗”的四足机器人独立行走于火星地貌模拟区，为未来载人登火任务验证关键技术。

白沙国家公园因沙质、温差与火星表面高度相似，被选为“月球到火星”计划的重要试验场。OSU 机器人学者 Cristina Wilson 介绍，团队此次重点测试了机器人在极端环境下的自主决策与能效优化能力：在无地球实时遥控的情况下，机器人首次完全依靠自身算法判断地形稳定性并调整步态，每一步都实时回传足底与沙面交互的力学数据。“就像人类脚掌能感知地面是否打滑一样，我们希望机器人也能‘感受’月壤或火星浮土的承载力，”Wilson 说。

该项目由 NASA“行星科学与技术类比研究”（PSTAR）及“火星探索计划”共同资助，正式名称为“类比环境下的腿式自主表面科学”（LASSIE）计划，合作方包括南加州大学、德州农工大学、佐治亚理工、宾夕法尼亚大学、天普大学以及 NASA 约翰逊航天中心。团队曾在 2023 年首次踏足白沙，并在俄勒冈州胡德山模拟月球地貌完成早期数据采集。

尽管现场气温一度突破 40 ℃，项目组仍按计划完成所有科目：机器人连续行走数小时，自主避开松软沙坑与石块；系统根据足底压力变化实时降低功耗，初步验证“地形自适应步态”可显著延长未来火星任务中的续航时间。

Wilson 表示，下一步团队将整合更多科学载荷，让四足机器人具备采样、测绘、通信中继等多重功能，为 2030 年代载人登月及后续火星任务奠定坚实的技术基础。