Encaja是一套数字工作流，可通过智能手机扫描残肢生成可3D打印的上肢假肢接受腔。该系统赢得了2026年James Dyson Award哥伦比亚国家轮，并因此进入国际奖项候选名单。该系统由哥伦比亚设计师Laura Echeverri-Giraldo创建，针对经桡动脉截肢（肘部以下截肢）。

该流程从在残肢解剖标志和压力敏感区域放置小贴纸开始。智能手机捕捉3D扫描，保留肢体形状和标记位置，随后Grasshopper算法生成与用户解剖结构匹配的接受腔，同时保护敏感区域。

Encaja交付数字文件而非成品，用户或合作组织随后可用3D打印和激光切割生产接受腔，根据预算和当地资源选择材料。Echeverri-Giraldo表示，这种方法将设计时间从熟练假肢师8小时的手工工作缩短至1小时。成品接受腔有两个部分：3D打印结构和可更换的激光切割泡沫内衬，搭配通用远端连接器以更换工具。

Echeverri-Giraldo说：“早期原型证明柔性3D打印是一种可行的制造方法，但它们也表明打印接受腔与皮肤直接接触不舒适。”完整系统与一名假肢用户和一名认证假肢师进行了评估。他们的反馈促成了重新设计的连接器以防止意外脱落、延长内衬、工具附件的视觉引导以及改进的扫描界面。Echeverri-Giraldo现在计划构建一个网络应用，将算法加入其中，并与假肢用户和合作组织开展更大规模的临床试验。