分配到洛杉矶级快速攻击潜艇“帕萨迪纳”号及支援岸上指挥部的海军人员，已成功从鱼雷管发射了一台Blueye X3遥控潜水器（ROV）。潜艇部队大西洋司令部报告称，这项探索从水下潜艇进行低成本水下搜索的测试，材料和人工成本不到1000美元，因为该指挥部已经拥有这台ROV。

这项工作建立在“绿色䲟鱼”项目的基础上。该项目由Rob Gaucher中将在他指挥美国潜艇部队时启动，旨在为潜艇潜水员提供更好的搜索工具。“帕萨迪纳”号、岸上中级维修活动（SIMA）2M车间、SIMA增材制造团队以及Blueye Robotics的技术代表合作完成了此次发射。

从注水的鱼雷管发射需要防水连接，以保护内部线路并在海水中保持高速通信。SIMA增材制造团队在Formlabs Form 4L 3D打印机上使用Rigid 10K树脂设计和打印了定制外壳，SIMA 2M车间在外壳和ROV系绳系统中安装了低压线路。团队最初考虑了一种称为光纤穿透器的临时改装，每艘潜艇安装成本通常约为20万美元。打印的外壳让船员无需该改装即可与ROV通信。该指挥部还在制定正式的ROV人员资格标准（PQS）卡。

火控技术员二级David Baker说：“这个项目表明，水兵可以拿舰队已有的技术，加以改造以满足作战需求。看到我们用3D打印机建造的产品实际工作并为我们船员解决现实问题，很有成就感。”火控技术军士长Will McCrary表示：“这项工作汇集了水兵创新、3D打印和技术专长，将想法转化为可用能力。这不仅是技术练习，还是在甲板层面快速原型的概念验证。我们利用增材制造，与行业伙伴携手，证明我们可以用正常开发时间的一小部分，为潜艇部队提供可靠、低成本的能力。”