韩国机器人公司ROBOTIS近日启动了Open Humanoid GYM（OH! GYM!）开源项目，面向在校学生提供人形机器人行为开发的实践训练。该项目基于AI Sapiens K1平台和DYNAMIXEL组件，支持从仿真到真机部署的完整开发流程。

OH! GYM让参与者在仿真环境中设计运动策略与奖励函数，随后将训练好的模型迁移至物理机器人进行测试，通过真机运行数据反馈迭代优化控制策略，以降低硬件试错成本。首期集训营于7月21日至8月21日举行，来自嘉泉大学、首尔大学、延世大学和首尔科技大学的团队分别开发了不同的人形机器人行为，包括障碍奔跑等应用。

ROBOTIS还配套推出OH! Seminar!技术论坛，通过讲座、参观和工程师交流促进技术共享；OH! Challenge!计划则对接格斗、马拉松、障碍赛和足球等竞赛场景，为开发成果提供竞技验证平台。三层次体系打通了从技能培养到竞赛应用的开发者成长路径，推动开源生态在人形机器人领域的发展。