AGIBOT发布51自由度人形机器人A3 Ultra,续航达8小时

打印派   2026-07-21 07:48:56

机器人企业智元机器人(AGIBOT)近日发布了四款机器人新品,进一步扩展了其人形机器人、工业机器人和灵巧手产品线。

此次发布是在上海举行的2026年世界人工智能大会(WAIC)上进行的,产品阵容包括全尺寸人形机器人A3 Ultra、教育开发平台X2 EDU、工业机器人G2 Max和灵巧手OmniHand 3 Ultra-M。

A3 Ultra是一款面向商业和服务场景的全尺寸人形机器人。该机器人身高1.74米,拥有51个自由度,单臂负载能力为5公斤,连续工作时间可达8小时。其感知系统由3D激光雷达、RGB-D深度相机、鱼眼相机和双目视觉组成,并集成GPS、RTK和UWB定位模块,以实现复杂环境下的自主导航与作业。该机器人搭载NVIDIA Thor芯片,支持直接充电、换电和自主回充。

智元同步推出了X2 EDU教育开发平台,身高约1.3米,拥有29个自由度(单臂各7个自由度),负载能力为3公斤。其模块化设计和开放的硬件架构便于开发者进行二次开发。

面向工业场景的G2 Max是一款重型具身机器人,专为物料搬运和码垛设计,采用力控手臂、可调节作业高度、全向移动底盘和换电系统。同期发布的OmniHand 3 Ultra-M灵巧手重约630克,拥有20个主动自由度,最大抓握负载为5公斤,采用基于视觉的触觉传感器实现精密操作。

智元机器人还展示了与龙旗科技和PIA Automation等合作伙伴在工业场景中的落地案例。在龙旗科技南昌工厂的平板电脑质检产线上,G2人形机器人已投入实际作业,执行物料取放、与检测设备交互和成品下料等全流程工序。据称,该产线在36小时内完成部署,每班次可支持约3000台平板电脑的质检任务,机器人已连续运行超过64小时,宕机率低于4%。

该公司表示,与受控演示不同,这些机器人在现有工厂设备旁协同作业,能够维持产线节拍并重复执行任务,且无需对既有生产线进行大规模改造。除制造业外,智元机器人也在旅游、交通和商业服务领域开展试点,机器人被用于访客引导、信息咨询、路线导航等面向客户的服务任务。


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