一次原定8小时的测试，在零故障的鼓舞下被持续延长，最终演变为超过24小时的“人形机器人马拉松”。加州机器人初创公司Figure AI宣布，其三台人形机器人在完全无人控制的情况下，已实现全天候不间断自主工作，创下新的运营纪录。

Figure AI表示，三台运行其自研Helix-02 AI系统的人形机器人正全天候自主分拣小型包裹，无需任何人工干预。公司在线上直播了整个运营过程，三台机器人被观众昵称为鲍勃、弗兰克和加里。创始人兼CEO布雷特·阿德科克（Brett Adcock）在X平台上写道：“我们最初的目标是8小时连续运行。在昨天取得零故障的成绩后，我们决定继续。到现在已超过24小时无故障连续自主运行。这是一片无人涉足的领域。”

直播吸引了大量线上关注，观众在运行时间超出最初8小时目标后持续追踪机器人的正常运行时长和表现。Figure AI还在机器人身上添加了醒目的姓名牌，以回应评论区对鲍勃、弗兰克和加里的称呼。

在效率方面，该公司称，在持续运营期间，机器人已分拣了超过28000个包裹，速度保持在接近人类工人的水平。阿德科克指出：“人类平均每个包裹的处理时间约为3秒。F.03现在已接近人类水平。机器人是直接从摄像头像素进行推理的。”

此次演示的核心是Helix-02系统，这是一个完全运行在机器人机载硬件上的自研神经网络，确保所有操作均实现全自主。Figure AI强调整个过程不涉及任何遥控操作。阿德科克写道：“没有遥控操作——每一个动作都直接来自Helix-02。”

该系统还具备自动恢复机制。Figure AI称，如果机器人卡住或遇到不熟悉的情况，AI系统可以触发自主重置并恢复工作，无需人类介入。“如果机器人卡住或AI策略超出设定分布范围，Helix会触发自动重置，”阿德科克解释道。

更进一步，Figure AI声称机器人还能在出现软硬件问题时，独立离开工作区进行维护，同时由另一台机器人自动接替工作以维持正常运行时间。阿德科克表示：“如果一台机器人出现软件或硬件问题，它会自主离开进行维护，由另一台机器人接手。”

此次演示基于Figure AI早前声称的人形机器人已利用Helix-02完成完整的8小时自主轮班。该公司此前也曾在南卡罗来纳州的宝马制造工厂测试过人形机器人。Helix-02被设计为一个统一的神经网络，融合了视觉、触觉感知、本体感觉和全身控制。与将移动和操控系统分离的传统工业机器人不同，Figure AI的机器人使用单一AI模型来处理行走、平衡、物品抓取以及在动态环境中的协调。

Figure AI正与特斯拉、Agility Robotics和Apptronik等公司竞争，旨在将人形机器人商业化，投入仓储、工厂和物流运营。此次24小时无间断运行的展示，被视为通往这一目标途中的一个重要节点。