新兴机器人初创公司Fauna提出，人形机器人可在工厂之外的场景发挥重要作用，在服务接待、研究与娱乐等领域找到用武之地。

这家总部位于纽约的公司推出紧凑型、头部形似路由器的机器人Sprout，旨在为研究人员、学校、开发者及初创企业构建人形机器人应用提供灵活平台。Fauna在声明中表示："Sprout是一款从底层原理出发，专为在人类身边工作而设计的人形平台。这不是缩小版的工厂机器，而是为我们生活、工作与娱乐空间打造的全新机器人品类。"

去年，Hugging Face曾发布Reachy Mini——一款高11英寸、配备灵动双眼与趣味触角的桌面机器人，其头部拥有六自由度，旨在推动个人机器人普及。

超越工厂的机器人
Fauna的创立基于这样一个理念：机器人应能在人类身边自然运作，而非局限于工厂或实验室。当前大多数人形机器人专为工业或研究环境设计，而Fauna则瞄准家庭、学校、办公室及服务场所等日常人类环境。这一转变既反映技术进步，也呼应经济现实：服务业已占据全球劳动力主体，且在医疗、教育、养老等领域面临日益严峻的劳动力短缺。

此愿景的核心是Sprout——一款专为以人为中心的环境设计的人形机器人平台。与为公共使用改造的工业机器人不同，Sprout从设计之初就将安全性、交互性与可及性作为重点。其身高3.5英尺（约1.07米），采用轻量化结构、柔软外壳材料及静音驱动系统，硬件避免锐角与夹点设计，无需安全围栏即可与人近距离共处。

Sprout的硬件体现了对安全性与鲁棒性的优先考量。初始平台采用简单的单自由度抓取器而非复杂的多指手，在降低重量与脆弱性的同时，支持取物、传递物品及共享空间交互等任务。机器人设计允许跌倒、爬行与自主恢复，且不会损坏精密部件。

据Fauna介绍，Sprout的设计同样强调人机交互。其富有表现力的面部可传达意图与状态，支持直观的非语言交流。机器人的形态与运动系统专为共享空间优化，侧重流畅移动与低机械噪音。

开发者友好型人形平台
Sprout支持全身行为控制，包括行走、跪姿、爬行、柔顺物理交互及跌倒恢复，同时具备遥控操作、建图导航、富有表现力的人机交互等核心能力。这些功能通过模块化软件栈实现，提供稳定控制接口、容器化服务及集成化的部署、监控与数据收集工具。随着视觉引导移动或自主操控等新能力通过验证，它们可通过软件更新而非硬件重构进行部署。

感知与形态设计同样经过优化：头戴式RGB-D感知系统取代腕部摄像头以降低复杂度，较矮的机身通过限制接触时的动能提升安全性。这些设计共同降低了在人类环境中开展可靠、长期人形机器人研究与部署的门槛。

Fauna将Sprout定位为开发者优先的人形平台，围绕协作与人机交互构建。公司目标并非直接面向终端用户，而是赋能开发者、研究人员与爱好者无需从零打造完整机器人即可创造突破性人形应用。Sprout提供开箱即用的运动、感知、导航与表情功能，让团队能专注于操控、任务规划、人机交互及语音界面等更高层次能力开发。

Fauna团队在声明中表示："我们相信机器人终将像笔记本电脑或智能手机一样融入我们的生活。但这一未来并非必然，它需要通过安全性、信任感以及拥有合适工具的开发者社区共同实现。"