AGIBOT在CES 2026发布Genie Sim 3.0 推出全球最大机器人开放基准测试平台

打印派   2026-01-07 09:28:55

AGIBOT在CES 2026展会上推出了新一代机器人仿真平台Genie Sim 3.0,旨在加速具身智能系统的研发进程。该平台被定位为一套开源的标准化工作流,集成了训练与评估智能机器人的完整功能。

Genie Sim 3.0与基于NVIDIA Omniverse的Isaac Sim平台深度集成,将数字资产创建、场景生成、数据采集、自动化评估和物理仿真全流程整合至统一管道。AGIBOT表示,该平台能显著降低对实体机器人的依赖,同时加速模型迭代速度。

核心突破:Genie Sim基准测试体系
此次发布的核心是Genie Sim Benchmark标准化评估系统,涵盖超过10万模拟场景中的200余项任务,旨在突破传统单一指标评价,为机器人模型建立完整的综合能力画像。该平台还包含目前具身AI领域最大的开源仿真数据集,其超过1万小时的合成数据覆盖RGB-D输入、立体视觉、全身运动学等多传感器模态,且全部基于真实机器人操作场景构建。

自动化数据生产流程
平台内置自动化数据采集工具包,支持低延迟远程操控与脚本化任务执行,通过自动标注工具实现数据实时标记,并配备任务失败自动重启机制。AGIBOT称这套方案能大幅缩短数据集构建周期并降低成本。

语言驱动的场景生成革命
Genie Sim 3.0首创基于自然语言的场景生成功能:用户通过文字描述环境,系统即可自动生成结构化场景、可视化预览及大量语义变体。该功能由大语言模型驱动,无需手动编写逻辑脚本,再通过视觉语言模型精细化调整,有效提升模型在不同环境中的泛化能力。

平台还融合3D重建与视觉生成技术:通过手持式3D激光扫描仪(整合RGB图像、360度激光雷达与厘米级定位),仅需60秒环绕视频即可将实体物体转化为仿真就绪资产,极大加速场景构建效率。

无需硬件的工业数字孪生
该平台首次将真实工业场景数据集同时应用于训练与评估环节,可1:1重构物流中心、检测站点、生产线的数字孪生体。研发团队无需现场部署机器人即可完成端到端模型测试,大幅缩短验证周期并降低对实体设备的依赖。

开源生态战略
所有仿真资产、数据集及评估代码均完全开源。AGIBOT表示,该战略旨在构建权威的基准测试生态系统,期待研究机构与工业团队基于此平台共同塑造未来具身AI标准。公司CEO在发布会上强调:“通过开放核心基础设施,我们正在为机器人技术的民主化发展铺平道路。”


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