新触觉技术赋能机器人,实现“人手”般灵敏抓取

打印派   2025-08-05 12:51:02

布法罗大学的科研团队成功开发出一种新型电子纺织传感器,该技术能赋予机器人如同人类皮肤般的触觉感知能力,从而实现对物体的即时、精准抓取控制。这一突破性进展有望为全球价值千亿美元的机器人产业带来颠覆性变革。

这款传感器利用了“摩擦生电”(tribovoltaic effect)效应,当物体与传感器表面摩擦时,会产生直流电信号。该技术能够让机器人手指精确感知物体的打滑状态,并以0.76至38毫秒的超快响应速度实时调整抓取力度,其速度与人类触觉神经相当。在一项演示中,一个机械臂成功地在铜制重物被移除时自动调整抓力,防止其脱落。

该技术的应用前景广阔。在外科手术领域,机器人将能以更高的灵敏度进行操作,确保手术更加安全有效;在假肢技术方面,该传感器有望为使用者提供更真实、更强大的功能;在制造业中,它将促进人机协作的进一步发展,提升生产效率。

研究团队下一步计划将该技术与强化学习算法相结合,以优化控制逻辑,并拓展传感器的适应性。尽管该技术在集成到现有系统以及确保长期耐用性和可靠性方面仍面临挑战,但其潜力已不容忽视。该项研究成果为机器人的发展开启了新篇章,预示着一个更加智能、灵活的机器人时代的到来。


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