制作人 Artur Pękosz 开发了 Lahn Cinewhoop，这是一款紧凑型四旋翼无人机，集成了 Raspberry Pi Zero 2 W，具有单摄像头第一人称视角（FPV）和录制功能。该无人机采用了 Pavo 20 机架和 BetaFPV 的组件，旨在实现高效的 FPV 飞行和高清视频录制。其功能的关键是 Raspberry Pi Zero 2 W 和摄像头模块 V3，它们既是记录器，也是 FPV 系统的发射器。

Pękosz 的设计结合了现成的部件和定制的 3D 打印部件。无人机的改装包括 3D 打印的相机安装夹具和 Raspberry Pi 保护装置，旨在最大限度地减少振动和提高相机稳定性。该无人机的独特之处在于它的单摄像头传输系统，利用 Raspberry Pi 输出复合模拟视频进行 FPV 实时传输的能力，同时还能记录数字片段。

无人机的系统包括一个控制器，带有一个开关，用于在电池断电前安全关闭 Raspberry Pi，确保系统的完整性。性能方面，"Lahn_4 "程序支持 1080p 30 FPS 视频录制，GPU 超频效果显著，但可能会出现轻微卡顿。另一种 "Lahn_3 "程序可在不超频的情况下提供 720p 50 FPS 的稳定性能。

Pękosz在Hackaday.io上公布了该项目的详细信息，包括用于3D打印的STL文件和零件清单，展示了将传统无人机技术与Raspberry Pi系统的多功能性相结合的潜力。