在新疆伊宁市六星街的一家餐厅前，一众人形机器人系上围裙，在炭火前翻转烤串、在案板前拉伸拉面——这不是科幻电影，而是7月15日上演的一场真实的人形机器人烹饪直播秀。 机器人完成了烤制羊肉串和手拉面条等需要精准手指、手腕与手臂协调的动作，尤其在处理柔软且形状不规则的面团时，展现了精细的力控能力。据开发团队透露，这些基础烹饪操作仅经过不到一周的专项训练，尽管其水平远不及经验丰富的厨师，但这一演示无疑让人形机器人在“从工厂走进厨房”的道路上迈出了引人注目的一步。

对机器人而言，烤串和拉面代表了两种截然不同的技术挑战。烤串需要机器人在翻转肉串时协调手指与手腕的配合，同时对柔软、不规则的肉块施加恰当的力度；而拉面则更为困难——拉伸柔软且富有弹性的面团，需要在压力与运动之间进行微妙的动态调整，稍有不慎就会扯断面条或滑脱面团，即便人类新手也常在此处失败。机器人的灵巧手内置触觉传感器，在拉伸面团的每一次尝试中持续测量压力、位移和接触力，系统从多个方向记录力数据，供工程师分析每次动作并通过重复训练和机器学习精炼表现。

开发团队表示，尽管未披露具体使用的机器人型号，但每次烹饪都会产生宝贵的真实世界数据，有助于提升机器人操控精细物体的能力。与受控实验室实验不同，食物制备将机器人暴露在持续变化的环境中，是对具身AI系统在实时感知、运动规划和力控方面综合能力的有效测试。这场烹饪秀也是即将于8月22日至26日在北京举行的第二届世界人形机器人运动会的预热活动，该赛事将基于真实世界任务进行竞赛，为衡量人形机器人从实验室演示迈向实际日常应用的速度提供又一基准。当机器人开始学着在炭火前翻动肉串、在案板上拉伸面团时，它们距离未来在酒店后厨、家庭厨房和养老助餐等场景中真正上岗的那一天，正在以肉眼可见的速度逼近。