一家美国科技公司宣布与一家韩国机器人公司达成战略合作伙伴关系，以加速物理AI在制造业和物流行业的应用。

根据合作，Grid Dynamics将为斗山机器人（Doosan Robotics）的工业协作机器人客户提供一套端到端的物理AI软件栈，以及旨在简化部署的集成服务。

这一组合方案旨在实现先进的自动化任务，包括复杂形状物体的检测、涉及可变部件的装配，以及此前未见过的或可变形的物品的包装。

两家公司表示，这一合作将帮助制造商更快地部署AI驱动的机器人系统，同时将物理AI应用扩展到工业运营中。

超越机器人的自动化
斗山机器人是全球领先的协作机器人制造商之一，其机器人已部署在制造、物流、食品饮料、电子、汽车和医疗行业。与在安全围栏内运行的传统工业机器人不同，斗山的协作机器人设计为与人类工人安全协作，利用集成的力矩传感器检测碰撞并限制接触力。

该公司的产品组合包括用于通用自动化的轻型A系列、用于高精度任务的M系列、负载高达55磅（25公斤）的重型应用H系列，以及提供适用于食品处理和制药环境的食品级NSF认证型号的P系列。根据不同型号，斗山协作机器人可执行拾放、机器维护、码垛、焊接、质检、点胶、抛光和包装等操作。其开放的软件架构和对基于AI的视觉系统的支持，使制造商能够在减少部署时间、提高工作场所柔性的同时，实现更复杂、多变的自动化任务。

与此同时，Grid Dynamics面向物理AI的GAIN（Grid Dynamics AI-Native）平台，旨在帮助制造商在工厂和仓库运营中部署AI驱动的机器人系统。该平台将机器人操控、数字孪生仿真、计算机视觉和IoT监控整合为一个单一的工业自动化软件栈。

其机器人操控能力支持AI驱动的任务，例如使用视觉-语言-动作模型在ROS兼容机器人上执行拾放操作、柔性装配、工具路径执行和双臂协同工作流。由英伟达Omniverse驱动的数字孪生使制造商能够在部署前仿真、验证和优化生产线，从而减少停机时间并提升产能。

该平台还利用视觉语言模型监控生产流程、检测安全违规、核验包装精度并实时跟踪工作流表现。一个集成的IoT控制塔结合来自机器人、机器、摄像头和传感器的数据，实现预测性维护和异常检测。Grid Dynamics表示，该平台已在工业部署中带来了可量化的收益，包括检测周期最高提速1000倍、异常检测速度提升24倍。

AI赋能协作机器人
作为合作的一部分，Grid Dynamics将向斗山协作机器人用户提供其GAIN平台的接入权限，该平台支持物理AI模型的集成，并通过数字孪生技术实现机器人操作的优化与监控。

这一组合方案旨在解决传统机器人软件难以处理的自动化任务，包括复杂形状物体的处理与检测、涉及可变部件的装配，以及此前未见过的或可变形物品的包装。通过将AI驱动的软件与协作机器人硬件相结合，两家公司旨在扩大可自动化的制造与物流应用范围。

该合作还包括一项联合市场推广战略，聚焦于将整合的硬件与软件物理AI栈作为交钥匙解决方案交付给工业客户。除商业部署外，两家公司还计划在研发方面合作，推进机器人策略控制技术的发展，该技术决定了机器人如何学习和执行复杂的操作任务。

“我们的使命是为工业用户提供生产级解决方案，以解锁双臂装配和包装等高价值用例。与斗山的合作使我们能够采用全栈方案，并利用两家公司的全球布局更高效地执行市场推广，”Grid Dynamics美洲区CTO Ilya Katsov在一份声明中表示。