新AI模型让人形机器人在复杂任务中取得90%成功率

打印派   2026-07-01 08:15:00

Flexion Robotics发布了Reflect v1.0,这是一个机器人智能平台,能够让人形机器人在执行过程中无需人工干预,自主完成复杂的多步骤任务。该公司通过一场工作场所配送演示展示了该系统,在演示中,一个人形机器人取回了一份零食包裹,穿过楼梯和电梯,打开包装,并将物品收纳进抽屉。

据Flexion称,Reflect v1.0整合了任务控制、运动规划、全身控制和运行时软件,强化学习将一项内部16步任务评估中的任务完成率从38%提升至90%。近期,生数科技发布了Motubrain,这是一个将感知、推理和动作结合起来为机器人提供通用大脑的统一AI模型。

Reflect v1.0是一个机器人智能平台,旨在让人形机器人在为人类构建的环境中自主完成长链条、多步骤的任务。该公司表示,该平台结合了先进的推理、感知、运动规划和全身控制,使机器人能够在执行过程中无需人工干预即完成复杂任务。

为演示该系统,Flexion向一个人形机器人下达了一条自然语言指令:取回送到大楼的一份零食包裹,使用楼梯和电梯进行运送,打开箱子,并将物品放入指定抽屉。机器人自主完成了任务,跨越多楼层移动,与门和电梯进行交互,使用工具打开包裹,收纳物品,并在出现意外情况时进行适应调整。


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