上海机器人企业节卡机器人（JAKA Robotics）近日发布了一款紧凑型人形机器人JAKA Pi，身高1.22米，重42公斤，拥有27个自由度。这款机器人的发布标志着该公司从工业协作机器人领域正式拓展至通用智能机器人赛道。其核心架构被设计为“大脑+小脑”的双层系统——高层AI负责推理与交互，底层运动控制负责毫秒级实时执行。

JAKA Pi的紧凑尺寸体现在1220×420×220毫米的机身轮廓上，属同类人形平台中最为轻量化的规格之一。其关节模块较前代体积缩减15%至27%，膝盖关节可输出最高120牛米的扭矩以确保稳定行走，单臂有效载荷为3公斤，足以胜任物体抓取与操控任务。

双脑架构搭建在英特尔异构计算平台之上。“大脑”承载AI推理、视觉感知、大语言模型和应用逻辑；“小脑”则通过基于EtherCAT的控制网络处理实时运动，延迟控制在毫秒级。据公司介绍，这一双层架构使机器人能够理解语音指令、感知环境、生成行动方案并以协调的肢体运动执行物理任务。从产品定位看，JAKA Pi被定义为一款面向具身智能、人机交互和下一代机器人应用的通用研发平台。

节卡机器人成立于2015年，过去十年间从工业自动化专家逐步向融合感知、力控、机器视觉和AI的智能机器人系统开发商演进。其产品矩阵包括面向装配、上下料、码垛和包装等通用工业任务的Zu系列协作机器人，具备IP68防护等级、适用于恶劣工业环境的Pro系列，以及集成高精度力传感与力控能力的S系列。在机器视觉方向，AL和A系列将机械臂操控与感知驱动自动化结合，MiniCobo和Mini 2则瞄准教育、科研和轻量级自动化场景。

在具身智能领域，节卡已推出K系列人形平台，覆盖K1、K1L和K1W等型号，新发布的Pi则是最新成员。这些系统整合了大语言模型、机器视觉、力控和实时运动规划，目标是将机器人从工业产线延伸至更广泛的通用服务场景。

从Zu系列协作臂到K系列人形机再到Pi，节卡的产品演化路径折射出中国机器人产业的一个共性趋势：当工业自动化的存量市场竞争日趋激烈，向具身智能方向延伸已成为头部企业不约而同的选择。值得注意的是，Pi并未追求“高大强壮”的参数竞赛，而是在紧凑机身内实现双脑协调控制——这种工程取舍本身，也暗示了节卡对“人形机器人先在哪里落地”这一行业核心命题的独特判断。