机器人公司Xynova（弦机器人）近日推出第二代灵巧手Flex 2，试图在“让机器人像人一样操作物体”这一终极命题上再推一步。这款新手将线缆肌腱驱动与直驱驱动整合进一套混合系统，使机器手能更自如地处理不同形状、材质和易碎程度的物体，从而突破传统刚性工业夹爪的局限。

Flex 2采用23自由度仿生设计，整只手仅重400克，却能每秒完成两次握拳动作，在卡潘吉拇指对掌测试中取得满分——这是一项衡量手部灵巧性与形状适应能力的经典指标。精度方面，Xynova宣称其重复定位精度达到±0.1毫米，支持负载状态下的反向驱动混合力位控制，力控精度低至0.05牛顿，足以处理精细易损物件。

手部集成了多模态感知、触觉传感以及一个仿生“小脑”系统，用于自适应抓取、滑移检测和柔顺反射。开放开发生态允许开发者对其能力进行定制扩展。在力量维度，单手静态抓持负载可达12公斤，持续操作负载4公斤，耐磨表面与微型线性执行器兼顾耐用与力输出。整机具备防尘、抗跌落和抗冲击能力，在严苛环境中可支撑数百万次作业循环。

Flex 2的混合驱动路线图值得关注。线缆肌腱系统提供柔顺性和轻量化运动能力，直驱系统则输出复杂任务中精确操控物体所需的扭矩与控制力。此前的Flex 1已拥有25自由度、380克自重、30公斤负载和20牛指尖力等硬件指标，Flex 2的升级焦点更多落在物理交互过程中的控制保真度——这正是机器手离开受控环境后最大的挑战之一。

另一个容易被忽视的改动是视觉系统的重构。Xynova将摄像头从掌心移至腕关节，这一调整使机器手在抓取物体时能保持清晰视野流，避免掌心方案常见的遮挡问题。对依赖视觉-语言-动作训练管线的具身智能系统而言，这意味着训练数据质量的显著提升。

结合触觉传感和本体感知，新的传感器组合瞄准的正是机器人领域的“最后一厘米”难题——让人形机器人在高接触密度的精细操作任务中，获得更高的可靠性和适应性。当灵巧手已经能完美还原人类手掌的自由度，行业竞争的焦点已从“能不能动”转向“能不能在真实环境里稳定地完成一次完整的物理交互”。