丰田发布了其篮球机器人最新版本CUE7，以此展示公司在机器人领域的技术实力。

该系统运用视觉感知、运动规划与控制技术，能够识别目标、估算距离并执行精准投篮。

CUE最初作为员工兴趣项目开发，其前代产品CUE6曾于2024年创下"最远篮球投篮"的吉尼斯世界纪录。

CUE7在此平台上进一步提升了感知与规划能力，体现了丰田在传统汽车领域之外拓展具身人工智能的更广泛努力。

篮球机器人持续进化

在YouTube发布的视频中，丰田最新款CUE7篮球机器人展示了受控且有条不紊的投篮流程，凸显其AI驱动的精准性。机器人静止立于球场，从远距离面向篮筐，利用传感器锁定目标并估算距离。

其上半身对手臂角度与姿态进行细微、审慎的调整，以计算最佳轨迹。完成校准后，机器人用双手平稳将球举至固定投篮位置，手臂以一致、可重复的动作伸展，以精确校准的力量与角度将球投出。

4月12日，运动性能大幅提升的CUE7首次亮相。其机身重量从120公斤大幅减至74公斤，并采用倒立两轮结构。通过融合强化学习与模型预测控制的混合控制系统，实现了动态运动。

投篮划出干净利落的高弧线，往往擦框甚少便应声入网。投篮后，机器人复位并以近乎完全一致的精度重复上述流程。

据专家分析，丰田利用篮球机器人测试汽车领域之外的能力，展示了如何通过聚焦实验来构建面向未来的技术——这也是其他企业必须积极发展的方向。篮球提供了一个切实的测试场景：机器人必须识别目标、判断距离、计算轨迹、协调运动，并在保持稳定性的同时精准控制力度。

据报道，CUE7专注于增强感知、规划及具身人工智能的集成。尽管更多细节尚待公布，报道指出，最新一代产品可作为视觉系统、运动控制与协调运动的测试平台，彰显了这些能力如何从演示场景延伸至更广泛的现实机器人应用领域。

AI运动员的进化之路

丰田的CUE篮球机器人始于简单的乐高原型，历经迭代，逐步演变为能够完成复杂运动任务的先进AI人形机器人。

CUE的设计初衷是从经验中学习，它能够识别模式、根据误差调整，并即时修正姿态、手臂位置及投篮力度，模仿人类运动员的迭代学习过程。

该系统在2019年凭借第三代机型CUE3引起全球关注：它连续罚球命中2020次，创下吉尼斯世界纪录。尽管迹象表明它本可继续命中，工程师仍终止了尝试，这反而凸显了该机器人惊人的稳定性。

历经多次迭代，CUE的能力已超越定点投篮。它已能接球、自主站位，并从更远距离（包括三分线外）得分。后续版本还引入了移动能力，使机器人能够借助轮子移动、独立捡球甚至运球，展现出日益增强的自主性与协调性。

CUE6标志着性能的一次重大飞跃。重新设计的手部结构与足部摄像头等升级，改善了球的跟踪与控制能力。借助先进AI，机器人分析自身结构并优化远距离投篮的力学机制。在一次纪录挑战中，CUE6首次尝试以微弱偏差错失，第二次尝试便成功命中24.55米超远投篮。

这一进化历程为CUE7奠定了基础，丰田正利用该平台展示其在感知、控制及具身人工智能领域超越体育范畴的技术进展。