英国机器人公司Humanoid近日完成了一项人形机器人在真实汽车生产工厂的物流作业测试。该测试聚焦于实际生产环境中的集成能力与作业一致性，而非仅在受控条件下的技术演示。项目与软件公司SAP及汽车零部件供应商Martur Fompak合作开展。

真实物流任务

测试围绕标准仓库拣选流程展开。HMND 01 Alpha轮式机器人通过公司软件接收任务指令，无需人工干预即可执行操作。机器人自主导航至指定托盘位置，拾取KLT物料箱并运送至指定推车，作为实际订单履行流程的一部分循环作业。工程师设计的测试环境模拟真实工厂条件，机器人需在现有工作流程中运行，而非依赖独立测试环境。这种方法有助于评估其与日常运营的集成难度。

软件驱动的控制

测试的关键环节是将机器人与工厂使用的企业软件系统对接。Humanoid通过SAP的Joule代理层将其系统与SAP平台连接，使仓库系统能够通过网络直接向机器人发送任务指令。机器人无需定制本地控制器即可执行指令，同时被纳入工厂的核心IT系统，与库存、订单及物流管理工具协同工作。

SAP SE具身AI与机器人部门负责人Lukasz Ostrowski表示，具身化的Joule代表了机器人理解与响应业务需求的根本性转变。该制造行业概念验证展示了人形机器人如何作为企业运营的延伸，集成到现有工作流程中。

项目成果与后续计划

该项目于2026年1月至2月实施，分阶段完成测试、现场准备与系统部署。在测试期间，机器人使用双臂处理三种类型的料箱，最大负载能力为17.6磅（约8公斤）。合作方报告称，机器人在实际运行条件下表现稳定。

Humanoid创始人兼首席执行官Artem Sokolov指出，该概念验证展示了真正重要的内容：人形机器人在真实生产环境中运行，与企业系统连接，并按照运营标准进行评估。这是从实验走向部署的关键桥梁。目前合作伙伴计划进入下一阶段验证，评估更广泛的部署机会，并在生产环境中探索更复杂的应用场景。