1X公司为其人形机器人NEO推出了重大AI更新——"1X世界模型"。该系统使NEO能将简单的语音或文字指令转化为新的物理技能,即使在从未遇到过的场景中也能实现。此次更新的核心是基于真实世界物理规则构建的视频AI模型。公司声明指出,NEO现在可通过网络规模视频学习,并将知识直接应用于物理世界,而不再仅仅依赖预编程行为或大量人工操作数据。
该方法旨在弥合人形机器人领域长期存在的数字智能向可靠物理行动转化的鸿沟。通过从记录人类与物体互动的视频中学习,NEO能将行为泛化至陌生环境与任务。1X表示,这是迈向机器人持续自我学习的第一步,未来无需等待工程师或操作员定义每项新能力。
从指令到行动
通过1X世界模型,用户可通过语音或文字向NEO发出简短指令。机器人利用摄像头理解场景,生成未来动作的可视化预测,再通过逆动力学模型将预测转化为精准动作。1X创始人兼首席执行官贝恩特·伯尼奇表示:"经过多年开发世界模型并让NEO设计尽可能接近人类,NEO现能学习网络规模视频并直接应用于物理世界。这种将任意指令转化为新行动的能力——即使没有先例——标志着NEO开始具备自学掌握几乎所有人类指令的潜力。"
在近期发布的演示视频中,NEO展示了打包午餐盒等日常任务。即使物体与之前所见不同,机器人仍能流畅规划并执行任务。更值得注意的是,NEO还能完成无先例训练的全新动作,包括推拉门操作、马桶盖开合、熨烫衣物及梳理人类头发。公司称这体现了视频中捕捉的广泛人类知识向机器人行为的迁移。
1X AI研究员丹尼尔·霍表示:"借助1X世界模型,任何指令都能转化为完全自主的机器人行动——即使是NEO从未见过的任务与物体。"
具备自学能力的机器人
此次更新改变了NEO持续进化的模式。传统人形机器人严重依赖人工操作数据,效率低且成本高。1X世界模型使NEO能在与物理世界互动时自主收集数据,形成自我强化的学习闭环。这也意味着随着视频模型整体进步,NEO能同步受益——由于世界模型基于视频理解构建,视频AI的进步将直接转化为更强的机器人能力。
另一重点是鲁棒性提升。家庭环境充满不可预测的照明变化、物品杂乱与持续活动,1X表示世界模型能帮助NEO在这些条件下保持稳定适应性,即使在环境快速变化时也能生成可靠动作。
NEO目前已通过1X官方商店开放订购,早期体验价为2万美元并计划2026年优先交付,同时提供每月499美元的订阅选项。尽管仍处早期阶段,此次更新预示着人形机器人将不再以机器方式学习,而是越来越接近人类的学习模式。
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